cnc shield v3


3D打印机驱动板
cnc-shield-v3

型号

3D打印机驱动板-cnc-shield-v3

生产厂家 SpotPear
联系电话 0755-88291180
数量@ 1Unit@ 2Units@ 5Units
单价(¥) 6.8 6.8 6.8
简介 3D打印机cnc shield v3雕刻机扩展板A4988驱动板

产品介绍

3D打印机cnc shield v3雕刻机扩展板A4988驱动

该扩展板可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,一共有4路步进电机驱动模块的插槽,
可驱动4路步进电机,而 每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好
的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐。

UNO 与模块IO口对应关系介绍

步进电机的基本控制需要的引脚,其他引脚是在雕刻机,或3D打印机的时候才用到的,这
里我们不作详解,IO对应如下:

Arduino UNO----------------------扩展板
8 --------------------------------- EN (步进电机驱动使能端,低电平有效)
7 --------------------------------- Z.DIR(Z轴的方向控制)
6 --------------------------------- Y.DIR(Y轴的方向控制)
5 --------------------------------- X.DIR(X轴的方向控制)
4 --------------------------------- Z.STEP(Z轴的步进控制)
3 --------------------------------- Y.STEP(Y轴的步进控制)
2 --------------------------------- X.STEP(X轴的步进控制)

简单的步进电机控制程序(程序无售后,请自行探索程序)

#define EN        8       //步进电机使能端,低电平有效
#define X_DIR     5       //X轴 步进电机方向控制
#define Y_DIR     6       //y轴 步进电机方向控制
#define Z_DIR     7       //z轴 步进电机方向控制
#define X_STP     2       //x轴 步进控制
#define Y_STP     3       //y轴 步进控制
#define Z_STP     4       //z轴 步进控制
//函数:step    功能:控制步进电机方向,步数。
//参数:dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚,
//stepperPin 对应步进电机的step引脚, steps 步进的步数
//无返回值
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
  digitalWrite(dirPin, dir);
  delay(50);
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);  
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);  
  }
}
void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出
  pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);   pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);   pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈,200步为一圈
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈,200步为一圈
  step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 反转1圈,200步为一圈
  delay(1000);
  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈,200步为一圈
  step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈,200步为一圈
  step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 正转1圈,200步为一圈
  delay(1000);
}
实验现象:步进电机反转一圈,停顿1秒,再正传一圈,如此循环。
值得注意的是:在接插A4988模块的时候注意不要插反,步进电机接线方式是:
2A ,2B 为一组(红,绿), 1A,1B为一组(蓝,黄)想改变方向,改变其
中一组的位置即可,比如2A,与2B交换。

产品展示

发货清单
  • cnc-shield-v3 x 1