我主要做什么？
我是舵机驱动板，支持16路舵机或PWM输出
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动
I2C接口控制
无需占用额外的引脚，仅需2根信号线，即可实现舵机驱动
板载标准舵机接口
可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
板载5V稳压芯片
板子可以从树莓派上取电不需要额外供电
也可通过右边VIN端子接入电池供电，最大输出电流3A
接口定义
外形尺寸
注意：本产品不包括示意图中的树莓派和舵机，如有需要，请另行购买。
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原装MEGA2560 R3
树莓派RP2040 LoRa LF
Modbus TCP
UART串口TTL转RS485
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Luckfox Pico
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