树莓派机器人套件 开源仿生机器狗 PIPPY四足机器人

¥522-827

型号:PIPPY-Acce-Package
制造商:斑梨电子
SKU:0101006

发布时间:2021年03月16日15点10分


这一款是专门为树莓派设计的高性能AI赛车套件,基于树莓派主板。扩展板将OLED,舵机电机驱动电路,电池保护电路等集成在一起,免去你焊接电路的烦恼,支持免卸载充电,无需反复拆卸电池。底盘全面升级,前后桥差速锁,油压避震,四驱独立悬挂,碳纤底盘,高速碳刷电机。软件方面完全兼容DonkeyCar 开源项目,支持深度学习,自动驾驶,自动视觉巡线等功能。


配件包不含树莓派 4 代主控板和 16GB Micro SD 卡

四足仿生机器狗

省力连杆结构,运动学逆解步态,实现多种步态与功能

姿态自平衡

内置高精度九轴运动姿态监测传感器 ICM20948
(3 轴加速度、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计)
可以适应各种地形环境,控制自身平衡,保持摄像头水平状态

500 万像素 160 度广视角

OV5647 模组高质量摄像头

视频监测

可通过摄像头进行高清低延迟实时监控。

智能视觉巡线

通过 OpenCV 对图像进行二值化处理,通过对比图像中线的位置得到偏离值,根据偏离值控制机器狗运动,实现视觉巡线效果。

运动检测

对摄像头视频画面进行运动检测,捕捉视频画面内的移动物体


颜色识别追踪

自动锁定摄像头画面内的识别颜色,可选择不同的追踪颜色。

超声波传感

超声波测距,自动避障,距离保持

多种控制方式

画面回传,WIFI 控制

高度集成的扩展板

产品尺寸

产品参数

主控板Raspberry Pi 4 Model B(树莓派 4 代 B 型)
操作系统Raspberry Pi OS (Raspbian)
编程语言Python
摄像头500 万高清像素,160 度广角摄像头
OLED0.91 英寸,128×32 分辨率
WIFI 模式AP 模式 (自创热点)/STA 模式(连接路由器)
安全保护防过充、防过放、防过流、防短路和防反接
电源8.4V,(2600mAh 18650 锂电池) × 2 (串联),支持边充边放
舵机MG90S 金属齿轮舵机
材质铝合金