GY-521传感器模块 MPU-6050 三轴加速度陀螺仪6DOF模块

¥9.9

型号:MPU-6050
制造商:斑梨电子
SKU:0205026

发布时间:2021年06月16日12点58分


MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术。

MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)
使用芯片:MPU-6050
供电电源:3-5v(内部低压差稳压)
通信方式:标准IIC通信协议
芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
陀螺仪范围:±250 500 1000 2000°/s
加速度范围:±2±4±8±16g
采用沉金PCB,机器焊接工艺保证质量
引脚间距2.54mm

【特征】

  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
  • 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
  • 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。
  • 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
  • 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows
  • 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。
  • 以数位输出的温度传感器
  • 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS
  • 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
  • VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V± 5%
  • 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5A;加速器运作电流:350A,加速器省电模式电流: 20A@10Hz
  • 高达400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface)
  • 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。
  • 使用者亲自测试
  • 10,000 g 碰撞容忍度
  • 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)
  • 符合RoHS及环境标准

【应用】

  • 运动感测游戏
  • 现实增强
  • 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
  • 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)
  • 行人导航器
  • “零触控 ”手势用户接口
  • 姿势快捷方式
  • 认证