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树莓派 斑梨电子

树莓派Pico-Sensor-Kit教程

产品概述

Pico-Sensor-Kit 是一款PICO入门级传感器套件，包含LED,按键，蜂鸣器等十五个常见模块，对初学者十分友好.
采用一体式设计，所有模块都已通过 PCB 邮票孔连接，无需焊接与接线即可使用，让你无需担心接线问题，为你提供极佳编程体验.
当然你也可以拆分模块，使用我们提供的线缆进行再连接，可以很轻易的其集成到你的项目中.

  • PS: 拆分模块时，可能会产生较小并且尖锐的碎片，未成年请在家长监督下拆分。

产品参数

Pico-Sensor-Kit搭载了共十五个常见模块，具体模块名称、连接端口和模块简述详见下表

模块名模块连接端口模块简述
按键模块D0检测按键是否按下，可用于人机交互
LED模块D1通过输入电信号发出发光
蜂鸣器模块D2通过输入电信号的频率发出声音
红外接收模块D3接受红外遥控信号并输出电信号
红外发射模块D4通过输入电信号的频率发出红外光
RGB LED模块D7通过单总线控制的全彩灯
6-DOF传感器模块I2C0(ADDR:0X6B)6轴姿态传感器
VOC传感器模块I2C0(ADDR:0X59)VOC(挥发性有机化合物)传感器
EEPROM模块I2C0(ADDR:0X50)带电可擦可编程只读存储器，可用于存储离线数据
温湿度传感器模块I2C0(ADDR:0X70)低功耗温湿度传感器
电机驱动模块I2C0(ADDR:0X40)可用于驱动四个5V电机
OLED模块I2C1(ADDR:0X3D)1.5寸OLED模块,128×128分辩率,16灰度级显示
光敏电阻模块ADC0可用于检测亮度
电位器模块ADC1可用于模拟电压变化
声音传感器模块ADC2可用于检测环境声音
  • PS:板载3.3V为DC-DC输出，最大电流为2A，若对电机驱动板供电时应注意其电流.
  • 电机驱动板建议使用外部供电，可以提高系统稳定性

接口说明

C/C++ SDK例程使用教程

1.GPIO

D0:Key

  • 工程文件地址：/c/1.GPIO/D0-KEY

例程效果

  1. 按键按下时，LED同步亮起
  2. 按键松开时，LED熄灭并且在串口中输出按下时间

D1:LED

  • 工程文件地址：/c/1.GPIO/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以1Hz频率闪烁

2.PWM

D1:LED

  • 工程文件地址：/c/2.PWM/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以2.5KHz频率闪烁,每10ms为间距，增加或者减少占空比1%，实现呼吸灯的效果

D2:BUZZER

  • 工程文件地址：/c/2.PWM/D2-BUZZER

例程效果

  1. 无源蜂鸣器以占空比为30%，频率在600Hz-1.4KHz之间鸣叫，实现类似警笛的音效

3.I2C

I2C1:OLED

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C1-OLED

例程效果

  1. 1.5inch OLED显示图形测试界面并保持1S
  2. 1.5inch OLED显示标题与不同灰度的条纹并一直保持

I2C0:6-DOF

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-6-DOF

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题、加速度与陀螺仪读数
  2. 此时移动或者转动板子，可以很清晰看到数值变化

I2C0:VOC

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-VOC

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题和VOC读数
  2. 等待约3S，VOC读数会缓慢增加的,最后会稳定在一个稳定值，平均约为100，最大值为500，越大代表空气质量越差。
  3. 此时向VOC传感器吹一口气，数值会逐渐上升，随后逐渐降低。

I2C0:EEPROM

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-EEPROM

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题和复位次数
  2. 复位次数是从EEPROM中读取并通过CRC8进行验证，每次复位或者重启都会使显示数值加一

I2C0:SHTC3

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-SHTC3

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题、芯片ID与温湿度读数

I2C0:MOTOR DRIVER

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-MOTOR-DRIVER

例程效果

  1. 依次驱动A、B、C、D四个端口上的电机正转一秒钟，占空比分别为25%、50%、75%和100%

4.ADC

ADC0:LDR

  • 工程文件地址：/c/4.ADC/ADC0-ADC0-LDR

例程效果

  1. 每秒通过串口输出当前光敏电阻上的电压

ADC1:VOL ADJ

  • 工程文件地址：/c/4.ADC/ADC1-ADC1-VOL-ADJ

例程效果

  1. 每秒通过串口输出当前电位器上的电压

ADC2:SOUND

  • 工程文件地址：/c/4.ADC/ADC2-SOUND

例程效果

  1. 每0.1秒通过串口输出当前声音传感器输出电压与直流输出值
  • PS：因为声音是振动产生的声波，所以声音传感器获得到的电压值不是一个稳定值，所以输出电压无法直接与音量挂钩。

5.PIO

D3:IR RX

  • 工程文件地址：/c/5.PIO/D3-IR-RX

例程效果

  1. 等待红外遥控器信号
  2. 接收到红外遥控器信号后，解码并将数据通过串口输出

D4:IR TX

  • 工程文件地址：/c/5.PIO/D4-IR-TX

例程效果

  1. 每1秒通过红外发射模块发射符合NEC协议的地址为0x00、命令为0x00的信号

D7:RGB LED

  • 工程文件地址：/c/5.PIO/D7-RGB-LED

例程效果

  1. RGB循环渐变颜色

MircoPython

GPIO

D0:Key

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D0-KEY

例程效果

  1. 按键按下时，命令行输出按键被按下
  2. 按键松开时，命令行输出按下时间

D1:LED

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以1Hz频率闪烁

D2:IR RX

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D2-BUZZER

例程效果

  1. 无源蜂鸣器以占空比为30%，频率在600Hz-1.4KHz之间鸣叫，实现类似警笛的音效

D3:IR RX

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D3-IR-RX
  • 运行例程前，需要将工程文件夹中ir_rx上传到pico中

例程效果

  1. 等待红外遥控器信号
  2. 接收到红外遥控器信号后，解码并将数据通过命令行输出

D4:IR TX

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D4-IR-TX
  • 运行例程前，需要将工程文件夹中ir_tx上传到pico中

例程效果

  1. 每次按下按键模块，红外发射模块会发射符合NEC协议的地址为0x01、命令为0x07的信号

D7:RGB LED

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D7-RGB-LED

例程效果

  1. RGB循环渐变颜色

ADC

ADC0:LDR

  • 工程文件地址：/python/ADC/ADC0-LDR

例程效果

  1. 每秒通过命令行输出当前光敏电阻上的电压

ADC1:VOL ADJ

  • 工程文件地址：/python/ADC/ADC1-VOL-ADJ

例程效果

  1. 每秒通过命令行输出当前电位器上的电压

ADC2:SOUND

  • 工程文件地址：/python/ADC/ADC2-SOUND

例程效果

  1. 每0.3秒通过命令行输出当前声音传感器输出电压与直流输出值
  • PS：因为声音是振动产生的声波，所以声音传感器获得到的电压值不是一个稳定值，所以输出电压无法直接与音量挂钩。

I2C

I2C1:OLED

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C1-OLED

例程效果

  1. 1.5inch OLED显示标题与不同灰度的条纹并一直保持

I2C0:6-DOF

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-6-DOF

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出加速度与陀螺仪读数
  2. 此时移动或者转动板子，可以很清晰看到数值变化

I2C0:VOC

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-VOC
  • 运行例程前，需要将工程文件夹中VOC_Algorithm.py上传到pico中

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出VOC读数
  2. 等待约3S，VOC读数会缓慢增加的,最后会稳定在一个稳定值，平均约为100，最大值为500，越大代表空气质量越差。
  3. 此时向VOC传感器吹一口气，数值会逐渐上升，随后逐渐降低。

I2C0:EEPROM

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-EEPROM

例程效果

  1. 向EEPROM写入hello world!
  2. 随后从EEPROM读出字符串并通过命令行输出

I2C0:SHTC3

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-SHTC3

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出当前温湿度读数

I2C0:MOTOR DRIVER

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-MOTOR-DRIVER

例程效果

  1. 依次驱动A、B、C、D四个端口上的电机正转一秒钟，占空比分别为25%、50%、75%和100%
价格：
¥230/255/285
型号：
Pico-Sensor-Kit-B
制造商：
斑梨电子
SKU：
0102155

树莓派Pico入门级一体式传感器套件 含Pico扩展板+15款常见模块

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