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Jetson Nano 系列教程2：登录Jetson Nano

摘要: 操作Jetson nano，免不了需要登录系统，这里介绍几种登录Jetson Nano系统的方法

连接Jetson Nano可以有多种方法，这里我们一一介绍一下。开始本章节前，请先参考上一章，烧写好镜像
直接连接
所谓直接连接，就是将Jetson Nano当做主机，连接HDMI屏幕，连接键盘和鼠标，然后直接操作。这个的话没有什么好说的。需要注意Jetson Nano的HDMI接口和DP接口只能接HDMI屏幕和DP屏幕，不能用转接线接其他接口的屏幕。至于为什么不可以，笔者也不清楚，反正收到多起反馈就是不行。
通过串口调试接口登录
Jetson Nano 底板上引出了串口调试接口，你可以通过TTL转USB模块连接到电脑上，使用putty软件登录Jetson nano.
USB转串口模块这里推荐我们的 CP2102 USB UART Board
具体连接方式为
Jetson Nano
CP2102 USB UART Board
GND
GND
RX
TX
TX
RX
将串口模块连接好之后，接入到电脑。电脑会识别到一个COM口，如果电脑无法正常识别串口的话，可以下载串口驱动，安装之后再测试。
连接好之后，下载并打开Putty软件。这里有几个地方要注意一下，COM口要选择你电脑识别到的对应COM口，这里可以直接查看设备管理器获取。
波特率设置为115200即可。连接方式注意选择serial. 设置好之后点击Open打开即可。

上电启动Jetson Nano. 注意查看在putty串口是否在Jetson Nano的过程中打印数据

等待系统完全启动之后，输入账号名和密码即可。
通过SSH远程登录
SSH连接是比较常用的远程连接方式，用过树莓派的朋友对SSH连接应该不陌生。与树莓派不同的是，Jetson Nano的系统是默认开启SSH服务，所以只要Jetson nano网络连接正常就可以直接使用SSH登录，不用另外再设置。
首先你需要或者Jetson Nano的IP地址，比如192.168.10.58.
打开Putty软件，关于如何获取putty软件的，请参考上一个串口调试的方法。
设置连接方式为SSH，输入Jetson Nano的IP地址，Port为默认端口，然后点击Open打开

如果IP地址第一次通过SSH登录的话，会弹出一个提示，直接选择是即可

正常登录后，需要输入用户名和密码即可。

远程桌面登录（此方式由于镜像更新问题，已失效， 请参照下方的VNC方式）
串口调试和SSH登录都是只有命令行界面，如果你既想要有图形界面，又想远程登录的话，这一个连接方式是最适合你的。
不过使用该方法前你需要知道，由于官方系统自带的桌面系统只能支持同时登录一个账号，也就是说在本地连接屏幕的时候如果你已经登录了账号，或者设置了自动登录账号的话，如果再用远程桌面连接就会出现闪退的问题。所以这里我们会另外安装xubuntu-desktop来规避这个情况。新安装的桌面与默认的桌面不同，如果你对NVIDIA系统的默认桌面情有独钟的话，请参考上面其他几种方法。
首先你还是需要用上面其他的方法登录到Jetson Nano. 然后安装一些远程登录需要用到的服务插件。
打开终端界面，然后运行以下指令进行安装
1sudo apt-get update
2sudo apt-get install tightvncserver
3sudo apt-get install xrdp
4sudo apt-get install xubuntu-desktop
5sudo reboot
注意在安装过程中可能需要你按“y”去确认安装，所以不要走开哦。
安装完成后，重启Jetson Nano。
电脑打开远程桌面连接， 输入Jetson Nano的IP地址，然后点击连接

输入账号名和密码，然后点击OK登录即可
通过VNC Viewer远程桌面
说到远程桌面，可能大家会比较熟悉VNC Viewer这个软件。这里我们介绍如何配合Jetson Nano的 Desktop功能来远程访问。
首先，下载并安装VNC Viewer软件到你的电脑上。（这里是下载链接）
需要先用HDMI屏幕和键盘等链接到Jetson Nano
打开终端界面，输入以下指令编辑/usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml 文件
1sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
将以下的代码添加到XML文件中。注意不要插到别的key中去。
1<key name="’enabled’" type="’b’">
2  <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
3  <description>
4   If true, allows remote access to the desktop via the RFB
5   protocol. Users on remote machines may then connect to the
6   desktop using a VNC viewer.
7  </description>
8  <default>true</default>
9</key>
添加好之后，保存文件并退出。
使用glib-compile-schemas指令将chemas编译一下
1sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
编译完成之后，点开屏幕右上角的齿轮图标，选择System Settings, 然后点击Desktop Sharing, 安装下面的截图设置参数。注意密码最多支持8位

设置好了之后，关掉窗口，点开左上角的搜索图标（第一个图标），搜索startup applications, 并点开


打开之后，点击ADD， 然后新建一个程序。 Name 设置为Vino, Command设置为/usr/lib/vino/vino-server . Comment设置为VNC Server。设置好之后保存即可。


终端输入以下指令来关闭VNC连接加密
1gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
2gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
设置好之后，重启Jetson Nano
1sudo reboot
重启之后，现在就可以用VNC Viewer软件来远程访问Jetson Nano桌面了。
输入Jetson Nano的IP地址，打开，点击continute

然后输入密码登录，注意，这个密码是我们前面在设置Desktop Sharing的时候你设置的密码，并不是Jetson nano的登录密码

备注：VNC教程，原教程链接：https://www.hackster.io/news/getting-started-with-the-nvidia-jetson-nano-developer-kit-43aa7c298797


价格：
¥1159-1490
型号：
JETSON-NANO-DEV-KIT
制造商：
斑梨电子
SKU：
0501118

Jetson Nano Developer Kit国产DEV套件替代原装B01方案

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