Jetson Nano扩展阅读1：使能硬件SPI

摘要: 摘要: Jetson Nano的40Pin接口SPI功能默认并未启用，本文小编将步步为迎，教你如何启动并使用硬件SPI。

一、前言

PC环境：Ubuntu18.04.2 LTS

JetsonNano环境:Ubuntu 18.04 LTS

Jetson Nano的40Pin接口SPI功能默认并未启用，需手动修改设备树文件后写入根文件系统。因使用虚拟机刷写Nano易变砖，不建议用虚拟机。

二、重写设备树

使用非官方脚本文件来刷设备树，在PC端中点击图中Download ZIP下载脚本文件，github地址为https://github.com/rt-net/JetsonNano_DT_SPI，或点击右边附件下载JetsonNano_DT_SPI-master.zip

下载后双击JetsonNano_DT_SPI-master.zip，解压到用户目录下

按下Ctrl+Alt+T打开终端，进入JetsonNano_DT_SPI_master目录，复制下面命令:
1cd JetsonNano_DT_SPI_master/
2./run.sh
 输入用户密码，脚本开始自动下载根文件系统包和R32包。

若出现解压文件包错误，则先安装bzip2的1.0.6-8.1版本和支持库，复制下面指令进行安装，否则忽略下面一条命令:

1sudo apt install bzip2=1.0.6-8.1 libbz2-1.0=1.0.6-8.1
下载根文件系统和R32包后，脚本自动替换设备树文件并写入根文件系统，接着界面提示Nano是否进入Recovery模式

此时应将跳帽置Recovery引脚，J48引脚，MicroUSB接入PC，使用DC头供电

在终端输入y确认

刷写成功后如下图所示

此时可拔掉Recovery跳帽，MicroUSB，将跳帽置于40Pin的19和21引脚准备做Loopback测试。

三、SPI测试

Ubuntu下使用Termius等软件连接JetsonNano终端，使用wget命令下载spi_dev_test.c文件，复制下面指令:
1wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/linux/rpi-3.10.y/Documentation/spi/spidev_test.c


 使用vim打开并修改spidev_test.c文件，将32行的"spidev1.1"修改成"spidev0.0"，不熟悉vim操作的用
户可参考https://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=598进行学习

编译执行刚才修改好的spidev_test.c文件，复制下面命令:
1gcc -o spidev_test spidev_test.c
2sudo ./spidev_test
至此Jetson Nano的spi0可以使用了，下面测试Pioneer600的OLED功能，复制下面命令下载Pioneer例程
1wget https://www.waveshare.net/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z
安装解压工具并解压刚才下载的Pioneer600_code.7z文件，复制下面命令
1sudo apt-get install p7zip
2p7zip --uncompress Pioneer600_code.7z
解压后进入JetsonNano/OLED/python文件夹，复制下面命令令执行OLED显示:
1cd JetsonNano/OLED/python/
2sudo python3 waveshare.py


其中Pioneer600的OLED与JetsonNano硬件连接如下图所示
OLED引脚
JetsonNano Board引脚
+3.3V
1
GND
6
CS
24
RES
35
DC
36
SCK
23
MOSI
19

若未安装PIL库，OLED显示会失败，失败则先安装下面支持包，复制下面指令:
view source
print?
1sudo apt-get install python3-dev python3-setuptools libtiff5-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev libharfbuzz-dev libfribidi-dev  tcl8.6-dev tk8.6-dev python3-tk
2sudo apt-get install python3-pip
3sudo pip3 install pillow

TAG： TTL串口转CAN ESP32-S3小智AI智能86盒子N16R8开发板4寸触摸TV显示屏Deepseek 激光测距激光雷达传感器开发板 ESP32-S3红外摄像头热成像仪45°/90° ESP32-S3-WROOM 树莓派HDMI显示屏8寸LCD触摸显示屏768x1024 树莓派PICO Milk V Duo C环境搭建 ESP32-S3 ST7701S RS485继电器模块双向透明传输串口服务器 ESP32 LVGL RP2040 LoRa HF RDK X5 PoE模块板载风扇散热片以太网供电扩展板D-Robotics ESP32-S3 MP3开发板2.8寸LCD触控显示屏带喇叭/QMI8658-6轴传感器 2.66寸四色红黄黑白墨水屏模块e-Paper 360×184适用于Arduino树莓派STM32 Jetson斑梨教程资料程序代码PDF手册树莓派5外壳Argon ONE V3 Case带风扇红外IR ¥215 树莓派5 PCIE转MiniPCIe 4G USB HUB千兆RJ45以太网扩展板SIM7600G-H/EG25-G ESP32-S3FH4R2迷你Tiny开发板蓝牙邮票孔

Jetson Nano Developer Kit国产DEV套件替代原装B01方案

TAG：树莓派5外壳 Jetson Xavier NX Kit 1.91寸AMOLED T-Display-S3 Sipeed Lichee Nano荔枝派Linux开发板F1c100s LicheePi UNO R4外壳树莓派5电源 UGV Beast ROS2 越野履带开源AI机器人小车OpenCV Raspberry Pi CM4S08032带底板套件CM4S CM3 3Lite 3+ 3+Lite PoE 14寸显示屏LCD 1920x1200 TypeC RGB Pi5 e-Paper 树莓派红外摄像头树莓派摄像头越野UGV DAPLINK M.2 5G模块树莓派5卧式ICE Tower小冰塔CPU散热RGB风扇U型铜管鳍片塔式树莓派5 PCIE M.2 NVME SSD固态硬盘Pi5 2242-2230 X1003迷你