Jetson Nano扩展阅读1：使能硬件SPI

摘要: 摘要: Jetson Nano的40Pin接口SPI功能默认并未启用，本文小编将步步为迎，教你如何启动并使用硬件SPI。

一、前言

PC环境：Ubuntu18.04.2 LTS

JetsonNano环境:Ubuntu 18.04 LTS

Jetson Nano的40Pin接口SPI功能默认并未启用，需手动修改设备树文件后写入根文件系统。因使用虚拟机刷写Nano易变砖，不建议用虚拟机。

二、重写设备树

使用非官方脚本文件来刷设备树，在PC端中点击图中Download ZIP下载脚本文件，github地址为https://github.com/rt-net/JetsonNano_DT_SPI，或点击右边附件下载JetsonNano_DT_SPI-master.zip

下载后双击JetsonNano_DT_SPI-master.zip，解压到用户目录下

按下Ctrl+Alt+T打开终端，进入JetsonNano_DT_SPI_master目录，复制下面命令:
1cd JetsonNano_DT_SPI_master/
2./run.sh
 输入用户密码，脚本开始自动下载根文件系统包和R32包。

若出现解压文件包错误，则先安装bzip2的1.0.6-8.1版本和支持库，复制下面指令进行安装，否则忽略下面一条命令:

1sudo apt install bzip2=1.0.6-8.1 libbz2-1.0=1.0.6-8.1
下载根文件系统和R32包后，脚本自动替换设备树文件并写入根文件系统，接着界面提示Nano是否进入Recovery模式

此时应将跳帽置Recovery引脚，J48引脚，MicroUSB接入PC，使用DC头供电

在终端输入y确认

刷写成功后如下图所示

此时可拔掉Recovery跳帽，MicroUSB，将跳帽置于40Pin的19和21引脚准备做Loopback测试。

三、SPI测试

Ubuntu下使用Termius等软件连接JetsonNano终端，使用wget命令下载spi_dev_test.c文件，复制下面指令:
1wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/linux/rpi-3.10.y/Documentation/spi/spidev_test.c


 使用vim打开并修改spidev_test.c文件，将32行的"spidev1.1"修改成"spidev0.0"，不熟悉vim操作的用
户可参考https://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=598进行学习

编译执行刚才修改好的spidev_test.c文件，复制下面命令:
1gcc -o spidev_test spidev_test.c
2sudo ./spidev_test
至此Jetson Nano的spi0可以使用了，下面测试Pioneer600的OLED功能，复制下面命令下载Pioneer例程
1wget https://www.waveshare.net/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z
安装解压工具并解压刚才下载的Pioneer600_code.7z文件，复制下面命令
1sudo apt-get install p7zip
2p7zip --uncompress Pioneer600_code.7z
解压后进入JetsonNano/OLED/python文件夹，复制下面命令令执行OLED显示:
1cd JetsonNano/OLED/python/
2sudo python3 waveshare.py


其中Pioneer600的OLED与JetsonNano硬件连接如下图所示
OLED引脚
JetsonNano Board引脚
+3.3V
1
GND
6
CS
24
RES
35
DC
36
SCK
23
MOSI
19

若未安装PIL库，OLED显示会失败，失败则先安装下面支持包，复制下面指令:
view source
print?
1sudo apt-get install python3-dev python3-setuptools libtiff5-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev libharfbuzz-dev libfribidi-dev  tcl8.6-dev tk8.6-dev python3-tk
2sudo apt-get install python3-pip
3sudo pip3 install pillow

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