- 首页
- >
- 文章中心
- >
- Jetson系列
- >
- Jetson主板及套餐
JetBot AI Kit 教程四、远程遥控
Teleoperation
- 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/Notebooks/teleoperation/。打开teleoperation.ipynb文件
- 将游戏手柄接收器插到电脑USB口，【注意】接收器是要接到电脑而不是接到jetson nano上，游戏手柄需要接到打开JupyterLab网页的设备上。
- 打开https://html5gamepad.com/网页，看下是否检查到遥控手柄。记下对应设备的INDEX数值为多少
- 按下遥控手柄按键对应的数值会变化。几下对应按键的名称。
- 运行这段代码后窗口会输出游戏手柄对应的按键。注意程序中的index需要修改为实际遥控手柄对应的值，在刚才打开的网页中可以看到对应的INDEX。按下按键对应的按键图标会提示按键已按下
- 修改axes值对应不同的按钮，此处为方便遥控改为axes[0], axels[1]
- 运行到此时窗口会显示当前摄像头拍摄到的画面
- “心跳”检查，当小车断网时小车会自动停止
- 通过按键控制小车拍照，改变button可以选择不同的按键，此处为了方便控制选择buttons[0]
- 运行程序之后即可通过遥控手柄控制小车。Asex[0]控制左边轮子，Asex[1]控制右边笼子，button[0]控制拍照，左边图像显示摄像头实时画面，右边为拍摄的图片，图片保存在snapshots文件下
TAG：
无线串口
ESP32
360°电机
ESP32-H2
树莓派PICO DVI显示屏
T-Display-S3教程资料程序代码PDF手册
树莓派CAN总线双通道隔离型扩展板内置多种保护电路
ESP32-S3-Nano开发板 兼容Arduino Nano ESP32搭载ESP32-S3R8
树莓派5 DC USB双输入
树莓派2.8寸DPI电容触摸显示屏 LCD模块 480×640像素
树莓派5
树莓派Pico
ESP32-S3开发板 1.85寸圆形LCD显示屏360&amp;times;360 触摸屏 板载加速度与陀螺仪QMI8658传感器/SD卡槽/电池接口/麦克风/RTC/MP3喇叭音频 适用于Arduino
Luckfox Pico
可编程舵机
工业级8路以太网转继电器PoE供电Modbus物联网
树莓派PICO HDMI
树莓派5 PD电源
GC9A01
Raspberry Pi 5
TAG：
树莓派5 PoE供电
atm摄像头
SpeedyBee F405 V3 50A 电调飞塔 F4飞控DJI FPV穿越机
CST820
电脑副屏
树莓派NAS
10.1寸LCD DSI MIPI显示屏触摸屏1280x800 ESP32-P4 Luckfox Titan RK3576 Lyra RK3506
Raspberry Pi 5
UGV Rover ROS2 四驱六轮开源AI机器人小车OpenCV Raspberry Pi
ESP32-S3开发板1.28寸圆形LCD触摸屏加速度陀螺仪传感器外壳
Mini HDMI公口转VGA母口
树莓派SSD1357
SpeedyBee BLS ESC 60A 电调 飞控 DJI FPV穿越机无人机
树莓派5散热器
Sipeed 荔枝派 Maix Bit RISC-V AI+lOT K210
ESP32 C3太空人
树莓派5电源
SpeedyBee F405 Mini 35A 电调飞塔 F4飞控DJI FPV穿越机
ESP32-C6-WROOM-1-N8
96MHz处理器