JetBot AI Kit 教程六、目标跟踪

Object-detection

这一章节我们演示如何使用jetbot跟踪目标，我们使用预先训练好的coco数据集神经网络，可以检测90种不同的物体。包括人（index 0）,杯（index 47），苹果（index 54）等对象。具体可以检测对象可以查看完整数据列表

在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开Notebook/object_following/，打开live_demo.ipynb文件
运行程序之前需要先将预先训练好的ssd_mobilenet_v2_coco.engine模型下载，解压后复制到当前文件夹目录下
需要注意的时候，本章程序需要用到上一章自主避障中建立的模块，小车需要再同一个环境中进行。
运行此段代码之前，需要将检测对象放到摄像头前面。运行程序后会输出检测到的coco对象。没有检测到对象则输出空数据[[ ]]。输出信息通过查表可知检测到了苹果，苹果的ID为53。如果同时检测到多个对象则输出多个信息。

TAG： ESP32-S3 1.28寸LCD Jetson Nano机器人 ESP32 C3随身挂件幸狐 ESP32 树莓派4B/5工业隔离型RS232 RS485 CAN CANFD扩展板带外壳树莓派SSD扩展板产品上位机使用 SP485EN 树莓派5 开发板 ESP32-S3圆形LCD 树莓派15.6寸LCD触摸FHD显示屏(C) 1080P电脑副屏Type-C/HDMI 15.6寸双显示屏笔记本电脑扩展屏 LCD 1080P 内置重力感应喇叭 ESP32 C3 Zero 树莓派RP2040 以太网继电器 Arduino查看自己库的路径复制粘贴键盘 TVBOX套件-幸狐Luckfox Pico Ultra带4寸电容触摸显示屏LCD电视盒子

TAG：树莓派4B 1G 树莓派5外壳PCIE转USB3.2 Hub 全接口转同侧 18.5寸双显示屏笔记本电脑 LCD 1080P 重力感应喇叭树莓派看门狗 T7-S3-V1.1 USB RS232工业级4路UART串口TTL FT4232HL LilyGO 树莓派Pico 1.14寸LCD 大功率DC-DC降压 5.79寸电子墨水屏模块黑白ePaper适用于Arduino树莓派STM32 Jetson ESP32-S3 DC-DC降压树莓派5 PWM风扇全方位激光雷达斑梨 CST820 UNO R3 RV1103 荔枝派糖Lichee Tang Nano1K高云FPGA迷你开发板Sipeed GW1NZ-1 5V 3A Type C中规CN电源多重保护树莓派Pi4