- 首页
- >
- 文章中心
- >
- Jetson系列
- >
- Jetson主板及套餐
JetBot AI Kit 教程六、目标跟踪
Object-detection
这一章节我们演示如何使用jetbot跟踪目标，我们使用预先训练好的coco数据集神经网络，可以检测90种不同的物体。包括人（index 0）,杯（index 47），苹果（index 54）等对象。具体可以检测对象可以查看完整数据列表
- 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开Notebook/object_following/，打开live_demo.ipynb文件
- 运行程序之前需要先将预先训练好的ssd_mobilenet_v2_coco.engine模型下载，解压后复制到当前文件夹目录下
- 需要注意的时候，本章程序需要用到上一章自主避障中建立的模块，小车需要再同一个环境中进行。
- 运行此段代码之前，需要将检测对象放到摄像头前面。运行程序后会输出检测到的coco对象。没有检测到对象则输出空数据[[ ]]。输出信息通过查表可知检测到了苹果，苹果的ID为53。如果同时检测到多个对象则输出多个信息。
- 运行程序后输出如图所示，被检测到的物体周围画着蓝色的方框，目标对象（jetbot跟随目标）将显示绿色边框
- 你可以适当调小speed和turn gain的值，避免jetbot运行速度太快。
- 当jetbot检测到目标是会转向目标，如果被障碍物挡住jetbot会左转
TAG：
Modbus
树莓派PICO下载器
红外摄像头
树莓派5 8G
树莓派5 PCIE转M.2 NVME双SSD固态硬盘2CH-M.2-HAT+扩展板Pi5
全志H618
电纸标签
ESP32-S3N8R8 7寸电容触摸屏开发板800&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;times;480WiFi蓝牙CAN传感器RS485
Milk-V Duo扩展板
三连屏扩展板 2寸LCD主屏IPS屏 0.96寸蓝色OLED双副屏 适用于树莓派
UGV Beast越野【履带】AI机器人小车OpenCV云台适用于Jetson Orin
ESP32开发板C3 1.28寸圆形旋钮显示屏带蓝牙WIFI可按压240x240
树莓派CM5 Compute Module 5 树莓派5计算机核心模组模块
ESP32 S3开发板2.41寸AMOLED触摸显示屏6轴陀螺仪SD
激光测距激光雷达
高精度360°磁编码伺服电机85KG 12V/24V RS485高精度大扭矩
树莓派5 RTC教程
数据手册
MaixPy文档简介
RoArm-M3-S 驱动节点
TAG：
斑梨电子
Milk-V Duo Module 01
原装Arduino Micro
ESP32 C3 1.28寸旋钮屏
Rockchip
树莓派PICO 广告机
莓派5 CSI摄像头
GPRS天线SIM卡
Raspberry Pi 5树莓派5 - 16GB RAM
NVIDIA Jetson Orin Nano/NX PoE供电RJ45以太网
无线CPE
ESP32-S3显示屏
Jetson Orin Nano外壳
Pi5转接线
Milk-V Duo 256
ESP32 S3透明小电视 稚晖君HoloCubic
树莓派Pico 2 RP2350开发板双核Arm RISC-V SeeedStudio-XIAO
ESP32-P4 PICO开发板C6 WiFi6 MIPI DSI 10.1寸显示屏/CSI摄像头/音频喇叭 小智 AI Deepseek
双电子眼睛0.71寸圆形LCD显示屏液晶屏Arduino树莓派PICO STM32
树莓派5工业级大空间金属外壳D官方散热器PCle PoE等多种模块