- 首页
- >
- 文章中心
- >
- Jetson系列
- >
- Jetson主板及套餐
JetRacer AI Kit 教程六、自主巡线
Road-following
在这一章中，我们使用训练的模型实现自动驾驶。
- 在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/noteboot/。打开road_following.ipynb文件
- 程序运行到此段后目录中会生产使用touch2trt转换和优化的模型文件road_following_model_trt.pth。这个优化过程可能需要几分钟才能完成。
- 创建小车和摄像头，如果摄像头提示错误，运行如下命令重启摄像头再运行。
- sudo systemctl restart nvargus-daemon
- 此段程序是将图像处理的输出output再经过PD控制小车运行。
- car.steering_offset 参数是修正小车机械误差导致的小车初始状态偏移，这个参数需要改为小车实际的数值。
- car.throttle 设置小车运行最大速度，次值设置过大会导致小车容易跑出轨道。
- Kp,Kd 为PID参数，此处紧使用PD调节。可以根据小车实际运行效果调试此参数。
TAG：
Sipeed NanoKVM远程控制KVM远程运维服务器 远程桌面 远程装机 远程UART串口 HDMI适用于树莓派
Jetson Nano可调速风扇
X1300-Hardware
机械键盘
树莓派5 27W电源
JETSON NANO MINI
ESP32开发手表
全金属紧凑型UGV悬挂高强度弹簧7.5KG负载 适用于DDSM115轮毂电机
Luckfox Pico MINI摄像头
UART串口TTL转 RS232 B电气隔离型防雷浪涌多种保护导轨式
JETSON
RoArm-M2-S WIFI配置
Milk-V Duo摄像头教程
斑梨
教程
RoArm-M2-S FLASH文件系统操作
树莓派5
ESP32 S3 LVGL
树莓派CM4S
ESP32-S3 ETH Cam以太网开发板PoE SD摄像头兼容树莓派Pico尺寸
TAG：
树莓派10.1寸QLED量子点电容触摸显示屏1280x720 PC电脑游戏副屏
幸狐
Active Cooler
树莓派5外壳
英伟达Jetson Nano B01核心模块人工智能(SoM)RAM-4G EMMC-16GB嵌入式AI边缘计算物联网
ESP32-C6-MINI-1WiFi 6蓝牙5 Zigbee Thread
幸狐
斑梨
Google恐龙小游戏
树莓派5铝合金外壳
树莓派PICO 10.1寸显示屏
4.26寸
WiFi 6开发板
5G转千兆以太网
CAN逻辑分析仪
树莓派5寸LCD DSI显示屏(C) MIPI触摸屏1024x600
ESP32-S3 1.28寸LCD
ESP32-S3
STM32仿真器
树莓派CAN总线双通道隔离型扩展板