DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制

WEB 控制

jetson nano 打开终端输入如下命令运行程序

jetson@jetson:~$ source ~/env/bin/activate
(env) jetson@jetson:~$ cd mycar/
(env) jetson@jetson:~/mycar$ python manage.py drive

注意python manage.py drive 前面不要加sudo ,否则运行出错。

在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8887连接到小车WEB控制界面

Max Throttle 选择小车最大速度，可以选择为30% 用鼠标点击右边joystic窗口并拖动就可以控制小车移动。 Angle & Throttle 栏显示当前舵机转向角度和后轮电机速度，Start Recording 按键可以控制小车拍摄图像采集数据,拍摄的图片保存到~/mycar/data目录下。

在手机端用浏览器打开http://<jetbot_ip_address>:8887，点击start Vehicle即可用手机重力控制小车移动了。

建议用火狐或者谷歌浏览器打开，其他浏览器可能会有部分功能不能用。
可以通过键盘控制小车

空格键 : 停止移动或录像
R : 控制录像
I : 增加前进速度
K : 减少前进速度
J : 转左
L : 转右

TAG： AI机器视觉套件OAK-D-POE 1200万像素4TOPS OpenCV摄像头 ESP32 1.5寸LCD Modbus-RTU-Relay-32CH 树莓派RP2040 1.14寸LCD 双网口串口服务器 ESP32-S3小智AI双目电子眼睛开发板触摸圆形1.28寸LCD显示屏玩具公仔手办机器人N16R8豆包Deepseek 树莓派HDMI显示屏6.25寸LCD触摸屏720×1560 树莓派5官方原装AI Kit Hailo8l 13/26Tops PCIE M.2 HAT+ X1005树莓派5 PCIE转M.2 NVME双SSD固态硬盘2230/2242/2260/2280 树莓派5散热器 C环境搭建 ESP32 S3 4.3寸斑梨教程资料程序代码PDF手册树莓派5 DSI教程无线CPE Milk-V Duo S 512MB SG2000 WIFI配置总线舵机7.2V降压稳压迷你模块适用于SC15/SC09 ESP32开发手表 ESP32-S3 MP3开发板2.8寸LCD触控显示屏带喇叭/QMI8658-6轴传感器树莓派5 Sipeed MaixCAM Pro AI Linux摄像头开发板YOLO OpenCV RISC-V SG2002带麦克风喇叭六轴IMU 视觉相机图像处理音频电子竞赛

斑梨电子

DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制

WEB 控制

UNO R3开发板改进版 MICRO接口 ATmega328P单片机编程板

斑梨电子

DonkeyCar for Jetson Nano 教程三、WEB控制

WEB 控制

UNO R3开发板 改进版 MICRO接口 ATmega328P单片机编程板

UNO R3开发板改进版 MICRO接口 ATmega328P单片机编程板