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DonkeyCar for Jetson Nano 教程五、游戏杆控制
游戏杆控制
打开~/mycar/config.py文件找到如下部分，看下CONTROLLER_TYPE是否为xbox，如果不是改为xbox.套餐配送的游戏摇杆为xbox类似，如果使用其他遥控器根据实际情况设置。
将游戏手柄接收器插到jetson nano上，【注意】接收器是要接到jetson nano而不是接到电脑USB口
运行如下命令启动游戏杆控制小车。
- cd ~/mycar
- python manage.py drive --js
如果想默认启动游戏摇杆，不希望每次都添加--js,请修改config.py，将USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT的值改为 True。
游戏杆控制
- 左侧模拟摇杆 - 左右调整转向
- 右侧模拟杆 - 向前增加前进油门
- 向右拉回两次模拟量以反转
- 每当油门不为零时，只要您处于用户模式，就会记录驾驶数据！
- 选择按钮切换模式-“User, Local Angle, Local(angle and throttle)”
- Triangle-增加最大油门
- X-降低最大油门
- 循环-切换录制（默认情况下禁用。默认情况下启用油门自动录制）
- dpad up-增加油门比例
- dpad down -减小油门比例
- dpad left -增加转向比例
- dpad right -减小转向比例
- start - 切换恒定油门。设置为最大油门（由X和Triangle修改）
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