DonkeyCar for Jetson Nano 教程五、游戏杆控制

游戏杆控制

打开~/mycar/config.py文件找到如下部分，看下CONTROLLER_TYPE是否为xbox，如果不是改为xbox.套餐配送的游戏摇杆为xbox类似，如果使用其他遥控器根据实际情况设置。

将游戏手柄接收器插到jetson nano上，【注意】接收器是要接到jetson nano而不是接到电脑USB口
运行如下命令启动游戏杆控制小车。

cd ~/mycar
python manage.py drive --js

如果想默认启动游戏摇杆，不希望每次都添加--js,请修改config.py，将USE_JOYSTICK_AS_DEFAULT的值改为 True。
游戏杆控制

左侧模拟摇杆 - 左右调整转向
右侧模拟杆 - 向前增加前进油门
向右拉回两次模拟量以反转
每当油门不为零时，只要您处于用户模式，就会记录驾驶数据！
选择按钮切换模式-“User, Local Angle, Local(angle and throttle)”
Triangle-增加最大油门
X-降低最大油门
循环-切换录制（默认情况下禁用。默认情况下启用油门自动录制）
dpad up-增加油门比例
dpad down -减小油门比例
dpad left -增加转向比例
dpad right -减小转向比例
start - 切换恒定油门。设置为最大油门（由X和Triangle修改）

TAG： TF-Luna ESP32-H2 Thread 树莓派5纯铜散热器树莓派5 RTC电池树莓派PICO远距离通信 RJ45转RS485 树莓派OpenWrt入门教程2 Arduino UNO R4 Minima 教程 Tang Nano系列FPGA常见问题树莓派PICO Arducam 64MP Camera ESP32-S3 GC9A01A MLX90640-D55-Thermal-Camera教程树莓派5 Active Cooler Rockchip TOF测距斑梨树莓派5 802.3af ESP32 S3开发板 3.5寸LCD电容触摸显示屏 480x320 高刷新 ESP32平板 MP3 视频播放天气时钟副屏摆件 LVGL

树莓派CM4计算模块IO底板mini带烧写Compute module 4 IO扩展板

TAG： Raspberry Pi 5 Case 0.96寸RGB OLED 树莓派三联屏人体手指触摸传感器树莓派GSM天线桌面小摆件树莓派RP2040远距离通信 Raspberry Pi 5 Official Original AI Kit Hailo8l 13Tops 26Tops PCIe M.2 HAT Pi5 大功率DC-DC升压树莓派Cat-1 GSM GPRS GNSS 树莓派Zero USB HUB Milk-V Duo Luckfox Pico MINI摄像头 ESP32-S31.47寸LCD显示屏USB SD 树莓派5 树莓派不间断供电 Arducam摄像头 T-Watch-2020-V1.0 电脑摄像头树莓派红外摄像头