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树莓派 斑梨电子

DonkeyCar for Jetson Nano 教程六、数据采集

收集数据

确保收集良好的数据。

  • 练习几次在铁轨上行驶。
  • 如果您确信可以正确开车10圈，请重新启动python mange.py进程以创建新的油桶会话。Start Recording如果使用网络控制器，请按。操纵杆将使用任何非零的油门自动记录。
  • 如果您撞车或跑出赛道，请立即按“停止汽车”以停止记录。如果使用操纵杆，请点击“三角形”按钮删除最后5秒钟的记录。
  • 收集10-20圈好的数据（5-20​​k张图像）后，您可以Ctrl-c在ssh会话中将汽车停下来。
  • 您收集的数据位于最新的tub文件夹中的data文件夹中。
价格：
¥22
型号：
ESP32-D0WDQ6
制造商：
斑梨电子
SKU：
0208014

ESP32物联网开发板 D0WDQ6蓝牙+WIFI模块 双核 主频224MHZ 低功耗

TAG： Arduino Nano ESP32 树莓派5 PCIE M.2 NVME SSD迷你mini固态硬盘2230 机箱副屏 树莓派5 PCIE Raspberry Pi Zero UPS RM502Q AE支持5G/4G/3G M.2模块移远RM50x 5G模组 传感器开发板 树莓派原装高质量HQ摄像头模块1230 M12型镜头IMX477 斑梨 地平线旭日D-Robotics RDK X5 Sunrise 5 Cortex A55 树莓派 5 PCIe M.2 5G 4G 3G SIM8262E-M2 Sipeed FPGA Tang Primer 20K Dock Lite FPGA GW2A-LV1 树莓派摄像头 Raspberry pi 5 PCIe TO M.2 HAT+ Milk-V ESP32-S3 MP3开发板2.8寸LCD触控显示屏带喇叭QMI8658-6轴传感器 ESP32 S3 N16R8 树莓派5外壳PCIe SSD固态Argon ONE V3 M.2 NVME Case 机箱副屏 树莓派Pico RP2040圆形1.69寸LCD开发板触摸屏加速度蜂鸣器RTC QMI8658 PCF85063 手表
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