DonkeyCar for Jetson Nano 教程六、数据采集

收集数据

确保收集良好的数据。

练习几次在铁轨上行驶。
如果您确信可以正确开车10圈，请重新启动python mange.py进程以创建新的油桶会话。Start Recording如果使用网络控制器，请按。操纵杆将使用任何非零的油门自动记录。
如果您撞车或跑出赛道，请立即按“停止汽车”以停止记录。如果使用操纵杆，请点击“三角形”按钮删除最后5秒钟的记录。
收集10-20圈好的数据（5-20k张图像）后，您可以Ctrl-c在ssh会话中将汽车停下来。
您收集的数据位于最新的tub文件夹中的data文件夹中。

TAG： USB转UART 树莓派RP2040 LoRa LF 树莓派AI Camera摄像头官方原装 IMX500 1200万集成RP2040 Arducam AF Camera 树莓派原装全局快门摄像头Raspberry Pi Global Shutter Camera模块1.6MP兼容C/CS型镜头IMX296 ESP32-S3工业级8路数字输入输出控制WiFi网口CAN物联网RS485 POE USB转CAN 树莓派5 POE + PCIE M.2 NVME SSD固态硬盘 Pi5 2242/2230 Pi5以太网供电教程串口服务器 RS232转RJ45 树莓派18.5inchFHD LCD1920x1080触摸显示屏mini PC X1003树莓派5专用PCIE转M.2 NVME SSD固态硬盘MINI迷你扩展板Pi5 2242 2230 Raspberry Pi camera V1 ESP32-S3 X1201 树莓派5 UPS电源管理扩展板18650不间断供电模块全志H618 ESP32-S3摄像头开发板2寸LCD显示屏240x320 触摸屏 QMI8658传感器资料 CM4S 树莓派5国产电源

TAG：树莓派4 POE供电树莓派5 POE PD诱导Active Cooler散热PCIE M.2 NVME SSD固态Type C供电以太网802.3af/at Pi5 树莓派5 PCIE转M.2 NVMe SSD固态硬盘 AS7341可见光传感器 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX PoE供电RJ45以太网树莓派5 PCIE转MiniPCIe支持无线网卡 USB 蓝牙 GPS模导航模块 USB摄像头 Jetson Orin Nano Super 人工智能(AI)开发套件 8GB显存核心板树莓派Pico 2 RP2350 One Type-A 树莓派UART 树莓派远红外 ESP32舵机驱动板 ESP32开发板 WP90 PWM数字舵机2.3kg高可靠性铜齿180°大扭矩紧凑型轻量化 JETSON ESP-NOW D-Robotics RDK S100 MCU 接口扩展板千兆网口 CAN 口 IMU Arducam 树莓派 LCD 3D 显示屏透明屏幕折射棱镜游戏迷你电视树莓派 Zero