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DonkeyCar for Jetson Nano 教程七、训练数据
训练数据
本节讲述如何通过PC计算机上进行训练数据。
- 在主机PC上的新终端会话中，使用rsync从jetson nano的数据传输到电脑复制cars文件夹。
- rsync -rv --show-progress --partial pi@<your_pi_ip_address>:~/mycar/data/ ~/mycar/data/
其中<your_pi_ip_address>替换为jetson nano的实际IP地址。
- 训练模型
- python ~/mycar/manage.py train --tub <tub folder names comma separated> --model ./models/mypilot.h5
其中<tub folder names comma separated>替换为实际路径，例如./data/*或./data/tub_?_20-01-18
- 训练时间会比较长，耐心等待。
- 训练完成后将获得了训练的数据模型，我们将训练模型传输回到jetson nano测试训练的模型是否可以自主巡线驾驶。
- rsync -rv --show-progress --partial ~/mycar/models/ pi@<your_ip_address>:~/mycar/models/
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