DonkeyCar for Jetson Nano 教程八、自主巡线驾驶

自主巡线驾驶

jetson nano 打开终端输入如下命令运行程序

jetson@jetson:~$ source ~/env/bin/activate
(env) jetson@jetson:~$ cd mycar/
(env) jetson@jetson:~/mycar$ python manage.py drive --model ~/mycar/models/mypilot.h5

在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8887连接到小车WEB控制界面

将小车放到地图中，Mode & Pilot 选择，小车会自动巡线运动。

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