DonkeyCar for Jetson Nano 教程八、自主巡线驾驶

自主巡线驾驶

  • jetson nano 打开终端输入如下命令运行程序
  1. jetson@jetson:~$ source ~/env/bin/activate
  2. (env) jetson@jetson:~$ cd mycar/
  3. (env) jetson@jetson:~/mycar$ python manage.py drive --model ~/mycar/models/mypilot.h5
  • 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8887连接到小车WEB控制界面

  • 将小车放到地图中,Mode & Pilot 选择,小车会自动巡线运动。