上一章我们讲解了在linux系统下如何通过读写设备文件的方式控制GPIO点亮LED灯，本章我们继续讲解如果通过使用中间层库函数编程控制GPIO.
一、wiringPi
1、wiringPi安装
（1）方案1-使用GIT工具
通过GIT获得wiringPi的源码
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
（2）方案1-使用GIT工具
在windows上下载wiringPi库，并复制到树莓派中，运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)
2、测试
wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。
从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。
我们可以使用gpio命令操作树莓派GPIO，下面我们可以gpio命令控制Pioneer600扩展的LED1.
设置管脚为输出模式，-g参数表示是以BCM编号方式，如果去掉这个参数测以wiringPi编号方式，即为25。
设置管脚为高电平，点亮LED.
设置管脚为低电平，熄灭LED,
读取管脚当前状态
更多gpio命令请查看:https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/the-gpio-utility/
3、wiringPi程序：
cpp代码：
06 | if(wiringPiSetup() < 0)return 1; |
07 | pinMode (LED,OUTPUT) ; |
11 | digitalWrite(LED, 1) ; |
13 | digitalWrite(LED, 0) ; |
使用vi将代码添加到led.c文件中，运行如下命令编译并执行程序。按Ctrl+C终止程序。
1 | gcc -Wall -o led led.c -lwiringPi |
注：（1）-Wall 表示编译时显示所有警告，-lwringPi表示编译时动态加载wringPi库
（2）终止程序后，LED的状态为不确定，这和python程序相比显得有点不足。
关于更多wiringPi的库函数，可参看wiringPi官网，也可参考wiringPi用户手册。
http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y
二、 bcm2835
bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。
1、安装bcm2835库
从bcm22835官网（http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/）下载最新版本的库，然后解压安装。
1 | tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz |
2、示例程序
新建名为led.c的文件，添加如下程序。
cpp代码：
04 | int main(int argc, char **argv) |
06 | if (!bcm2835_init())return 1; |
07 | bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); |
11 | bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH); |
13 | bcm2835_gpio_write(PIN, LOW); |
编译并执行程序，按Ctrl+C可结束程序。
1 | gcc –Wall led.c –o led –lbcm2835 |
注：（1）-lbcm2835表示动态加载bcm2835库
（2)注意bcm2835程序管脚使用bcm编号，和wiringPi编号不一样。
（3）和wiringPi一样，程序结束时GPIO的状态不确定。
三、python
1、安装RPi.GPIO
（1）先安装python-dev,输入以下指令。
1 | sudo apt-get install python-dev |
（2）安装RPi.GPIO
1 | <span style="font-size: 9pt; line-height: 1.8em;">#下载 |
4 | tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz |
8 | sudo python setup.py install</span> |
2.示例程序
新建led.py文件，添加如下代码并保存。
03 | import RPi.GPIO as GPIO |
09 | GPIO.setup(LED,GPIO.OUT) |
12 | GPIO.output(LED,GPIO.HIGH) |
14 | GPIO.output(LED,GPIO.LOW) |
执行程序，按Ctrl+C结束程序
注：（1）#!/usr/bin/env python，定义python解析脚本的绝对路径。
（2）# -*- coding: utf-8 -*- ，python文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释。
(3) GPIO.setmode(GPIO.BCM)，采用bcm编号方式。
(4) python程序使用try except语言，当按下Ctrl+C结束程序是会触发异常，程序执行gpio.cleanup()语句清楚GPIO管脚状态。
对python语言不是很熟悉的孩童，可以查看Python基础教程：http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html
这里有一个python语言的wiringPi库，有兴趣的可以参考：https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python
