基础说明

本模块提供树莓派和Jetson Nano程序

接口说明

继电器通道和 Pi 引脚的对应关系：

【注意】PCB 上的丝印标示对应 BCM 编码。

黄色跳冒用途

Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时，即可使用树莓派控制继电器。

树莓派使用

安装库

• 安装BCM2835， 打开树莓派终端，并运行以下指令

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz 
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

• 安装wiringPi

sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

• 安装Python函数库

# python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
# python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO

测试例程

终端执行如下命令，下载示例程序，解压到指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget http://www.waveshare.net/w/upload/c/c2/RPi_Relay_Board_B.7z
7zr x RPi_Relay_Board_B.7z -r -o./RPi_Relay_Board_B
sudo chmod 777 -R RPi_Relay_Board_B
cd RPi_Relay_Board_B/RaspberryPi/

Bcm2835程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd bcm2835
make
sudo ./Relay_demo

预期结果：模块上的继电器依次闭合，然后依次断开，每个继电器带有响应的指示灯，通过观察指示灯的状态可知。当用户想要停止运行程序时，按Ctrl+C键可以停止程序的运行

wiringPi程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd wiringPi
make
sudo ./Relay_demo

预期结果：模块上的继电器依次闭合，然后依次断开，每个继电器带有响应的指示灯，通过观察指示灯的状态可知。当用户想要停止运行程序时，按Ctrl+C键可以停止程序的运行

python程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd python
sudo python Relay_demo.py

预期结果：模块上的继电器依次闭合，然后依次断开，每个继电器带有响应的指示灯，通过观察指示灯的状态可知。当用户想要停止运行程序时，按Ctrl+C键可以停止程序的运行

网页控制

本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

sudo apt-get install python-bottle
cd python-bottle
sudo python main.py

在谷歌浏览器（其他浏览器可能不兼容）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080

Jetson nano使用

安装库

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install Jetson.GPIO
sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name
sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

测试例程

下载程序并进入指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget http://www.waveshare.net/w/upload/c/c2/RPi_Relay_Board_B.7z
7zr x RPi_Relay_Board_B.7z -r -o./RPi_Relay_Board_B
sudo chmod 777 -R RPi_Relay_Board_B
cd RPi_Relay_Board_B/JetsonNano/

C程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd C
make
sudo ./main

预期结果：模块上的继电器依次闭合，然后依次断开，每个继电器带有响应的指示灯，通过观察指示灯的状态可知。当用户想要停止运行程序时，按Ctrl+C键可以停止程序的运行

python程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd python
sudo python relay_demo.py

预期结果：模块上的继电器依次闭合，然后依次断开，每个继电器带有响应的指示灯，通过观察指示灯的状态可知。当用户想要停止运行程序时，按Ctrl+C键可以停止程序的运行

网页控制

本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

sudo apt-get install python-bottle
cd python-bottle
sudo python main.py

在谷歌浏览器（其他浏览器可能不兼容）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080

文档

• 原理图
  

程序

• 示例程序

QQ : 202004841