SIM800C GSM/GPRS HAT教程

产品概述

本产品是一款具有GSM(全球移动通信系统)、GPRS(通用分组无线服务)和Bluetooth(蓝牙)功能的树莓派扩展板。 具有体积小巧、功耗低等优点,可轻松实现发短信,无线上网,蓝牙数据传输等功能。

产品特性

  • 适用于Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
  • 支持短信、GPRS、DTMF、HTTP、FTP、彩信、邮件等功能
  • 支持蓝牙3.0,可进行蓝牙数据传输
  • 板载2个LED指示灯,方便查看模块运行状态
  • 板载SIM卡槽,支持1.8V和3V SIM卡
  • 支持自动识别波特率(1200bps ~115200bps)
  • 支持AT命令控制(3GPP TS 27.007,27.005和SIMCOM增强型AT命令集)
  • 支持SIM应用工具包:GSM 11.14 Release 99
  • 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32等示例程序)

GSM/GPRS参数

  • 频段
    • GSM 850/EGSM 900/DCS 1800/PCS 1900 MHz
    • 支持自动搜索4个频段
    • 满足GSM phase 2/2+ 标准
  • 发射功率
    • Class 4 (2W @ GSM 850/EGSM 900 MHz)
    • Class 1 (1W @ DCS 1800/PCS 1900 MHz)
  • GPRS连接特性
    • GPRS multi-slot class 12 (默认)
    • GPRS multi-slot class 1~12 (可配置)
  • GPRS 数据特性
    • 上行/下行传输速率:≤85.6kbps
    • 支持分组广播控制信道(PBCCH)
    • 编码格式:CS-1、CS-2、CS-3、CS-4
    • 支持用于PPP连接的PAP协议(密码验证协议)
    • 支持非结构化补充数据业务(USSD)
  • 短信(SMS)
    • 支持类型:MT、MO、CB、Text、PDU
    • 短信存储设备:SIM卡

Bluetooth参数

  • 集成AT指令控制
  • 符合蓝牙specification3.0 + EDR
  • 支持SPP、OPP、HFP/HSP等功能

其他参数

  • 供电电压:5V
  • 工作温度:-40°C ~ 85°C
  • 存储温度:-45°C ~ 90°C
  • 产品尺寸:30.2mm x 65mm

接口说明

5V电源正(5V电源输入)
GND电源地
RX1串口1数据接收
TX1串口1数据发送
DTR休眠控制引脚拉高休眠,拉低唤醒(须设置“AT+CSCLK=1”)
RI中断唤醒引脚默认高电平,当收到短信息或URC上报会有120ms低电平脉冲(须设置“AT+CFGRI=1”)
RX2串口2数据接收
TX2串口2数据接收
PWR开关机控制引脚
RESET复位引脚开机状态拉低电平可复位,关机状态无效

跳线帽说明


VCCIO可通过跳线帽设置工作电平为3.3V或5V
PWR开关机控制引脚,默认接到树莓派的P4引脚

指示灯说明

PWR给模块的5V和GND供电时亮起
NET64ms亮/800ms熄灭——未注册上网络
64ms亮/3000ms熄灭——已注册上网络
64ms亮/300ms熄灭——数据传输时
熄灭——关机或PSM休眠模式

接入电脑调试

硬件连接

通过串口模块接入电脑连接图

用户在使用SIM800C模块前除了micro USB线、GSM/蓝牙天线外,还需要另外准备以下东西:

硬件连接操作:

  1. 将GPRS卡安装到模块背面卡槽,并连接好LTE天线。(使用时须把 LTE天线 旋转到板子外侧,如右图所示)
  2. 把CP2102模块引脚对应接到SIM800C的串口1(或串口2),再用USB线连入电脑。
  3. 给SIM800C模块供电,此时PWR灯亮红灯,NET灯不亮状态。
  4. 按PWRKEY按键约1s松开,等待2秒左右,看到NET灯开始闪烁,则模块开机成功。
  5. 使用配套的串口助手打开,选择对应的串口端口和波特率115200,勾选加回车换行,打开扩展可看到实现录入的AT指令,点击对应的指令即可直接发送。

简单联网测试

简单联网测试截图

下表列举一些常用AT指令,可以简单快速地检测SIM800C的AT串口通信和网络连接是否正常。进行下文演示的联网通信实验前建议都先做简单联网测试,确认网络连接正常再操作。
相关的AT指令详细说明可参阅:SIM800C Series_AT Command Manual。

命令说明返回值
ATAT测试指令OK
ATEATE1设置回显,ATE0关闭回显OK
AT+CSQ网络信号质量查询,返回信号值OK
AT+CGMR查询固件版本OK
AT+CREG?查询网络注册状态OK
AT+CGATT?检查GPRS附着状态OK

TCP/IP通信

TCP/IP应用程序的结构

SIM800系列模块的 TCP/IP应用有两种连接模式,可以通过命令AT+CIPMUX=<n>来设置。当AT+CIPMUX=0时,是单链路模式;当AT+CIPMUX=1时,是多链路模式。默认设置是单链路模式。

当在单链路模式下,SIM800系列模块可以工作在透传模式和非透传模式。这两种传输模式下,模块可以被配置为TCP/UDP客户端或TCP服务器。

当在多链路模式下,SIM800系列模块只工作在非透传模式。

在这种模式下,模块可以作为一个绝对的TCP/UDP连接的客户端,它总共可以建立6路连接;它也可以被配置为一个TCP服务器,另外还可以配置5路TCP/UDP的客户端。SIM800C TCP/IP默认是多路client架构,共支持5路sockets,包括TCP或者UDP。

下文将侧重演示SIM800C在单链路非透传模式和透传模式下的客户端通信。

TCP/IP通信相关的详细使用说明请见:SIM800C Series_TCPIP_Application_Note。

【非透传模式下的客户端通信】

非透传模式TCP Client测试截图

相关指令:

AT指令指令说明返回值
AT+CGATT?检查GPRS附着状态OK
AT+CSTT="CMNET"设置APNOK
AT+CIICR建立无线链路OK
AT+CIFSR获得本地IP地址OK
AT+CIPSTART="TCP","118.190.93.84",2317建立TCP客户端链接OK
AT+CIPSTART="UDP","118.190.93.84",2317建立UDP客户端链接OK
AT+CIPSEND=<字符长度>发送指定长度字符串OK
AT+CIPCLOSE关闭链路通信OK
AT+CIPSHUT关闭PDP上下文连接OK

【透传模式下的客户端通信】

透传模式TCP Client测试截图

相关指令:

AT指令指令说明返回值
AT+CGATT?检查GPRS附着状态OK
AT+CIPMODE=1设置为透传模式OK
AT+CSTT="CMNET"设置APNOK
AT+CIICR建立无线链路OK
AT+CIFSR获得本地IP地址OK
AT+CIPSTART="TCP","118.190.93.84",2317建立TCP客户端链接OK
AT+CIPSTART="UDP","118.190.93.84",2317建立UDP客户端链接OK
AT+CIPSEND=<字符长度>发送指定长度字符串OK
AT+CIPCLOSE关闭链路通信OK
AT+CIPSHUT关闭PDP上下文连接OK

通过下面的方法可以在透传模式和命令模式间自由切换。

(1) 如果AT+CIPCCFG 的第四个参数是1,那么支持通过转义序列退出透传模式。 默认的转义序列是 +++,要正确使用该序列,必须保证该序列前有 1000ms 空闲,在该序列之后有1000ms的空闲。还需要注意的是,每个+之间的间隔不要超过1000ms,否则它有可能被当做TCP/IP 数据。

(2) 可以使用串口的DTR 脚。要使用这个方法, 首先要设置AT&D1, DTR 脚至少接地 1 秒然后拉高。这个方法可以从数据模式切换到命令模式。上报字串“OK” 表示模块当前处于命令模式。

(3) 对于TCP客户端链接,如果远端服务器断开了链接,模块会自动切换到命令模式。

(4) 对于TCP服务器链接,如果远端客户端断开了链接,模块也会自动切换到命令模式。

(5) 重启模块。

HTTP通信

本章节主要介绍SIM800C模块HTTP通信功能,主要分HTTP GET和HTTP POST。

HTTP和FTP通信功能详细使用说明请见:SIM800C Series_IP_Application_Note。

【HTTP GET】

HTTP GET测试截图1

相关指令:

AT指令指令说明返回值
AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"配置承载场景1OK
AT+SAPBR=3,1,"APN","CMNET"配置承载场景APNOK
AT+SAPBR=1,1激活一个 GPRS 上下文OK
AT+SAPBR=2,1查询 GPRS 上下文OK
AT+SAPBR=0,1关闭 GPRS 上下文.OK
AT+HTTPINIT检查HTTP连接状态OK
AT+HTTPPARA="CID",1设置HTTP会话参数OK
AT+HTTPPARA="URL","www.sim.com"设置HTTP会话参数OK
AT+HTTPACTION=0GET会话开始OK
AT+HTTPREAD读取HTTP服务器的数据OK
AT+HTTPTERM结束HTTP服务OK

【HTTP POST】

HTTP POST测试截图
相关指令:

AT指令指令说明返回值
AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"配置承载场景1OK
AT+SAPBR=3,1,"APN","CMNET"配置承载场景APNOK
AT+SAPBR=1,1激活一个 GPRS 上下文OK
AT+SAPBR=2,1查询 GPRS 上下文OK
AT+SAPBR=0,1关闭 GPRS 上下文.OK
AT+HTTPINIT检查HTTP连接状态OK
AT+HTTPPARA="CID",1设置HTTP会话参数OK
AT+HTTPPARA="URL","www.sim.com"设置HTTP会话参数OK
AT+HTTPDATA=100,10000上传100字节数据,等待10000毫秒OK
AT+HTTPACTION=1GET会话开始OK
AT+HTTPTERM结束HTTP服务OK

邮件收发

SIM800系列模块的 TCP/IP应用有两种连接模式,可以通过命令AT+CIPMUX=<n>来设置。

【发送邮件】

可发送普通邮件,可设置抄送人,可发送带附件的电子邮件,可发送编码为UTF-8的电子邮件等等,下文简单演示下发送普通邮件的操作。

电子邮件详细使用说明文档请见:SIM800C Series_Email_Application_Note。

发送邮件截图

相关指令:

AT指令指令说明返回值
AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"配置承载场景1OK
AT+SAPBR=3,1,"APN","CMNET"配置承载场景APNOK
AT+SAPBR=1,1激活一个 GPRS 上下文OK
AT+SAPBR=2,1查询 GPRS 上下文OK
AT+SAPBR=0,1关闭 GPRS 上下文.OK
AT+EMAILCID=1配置电子邮件参数OK
AT+EMAILTO=30配置电子邮件参数OK
AT+SMTPSRV="smtp.ym.163.com",25设置SMTP服务器地址和端口OK
AT+SMTPAUTH=1,"kaloha@waveshare.net","123456"设置用户名和密码OK
AT+SMTPFROM="kaloha@waveshare.net","kaloha"设置发送方地址和名字OK
AT+SMTPRCPT=0,0,"kallanlw@163.com","kallanlw"设置接受方OK
AT+SMTPRCPT=1,0,"john@sim.com","john"设置抄送方OK
AT+SMTPSUB="Test"设置邮件主题OK
AT+SMTPBODY=19设置邮件正文OK
This is a new Email邮件内容OK
AT+SMTPSEND发送邮件OK

【收取邮件】

收取邮件截图

相关指令:

AT指令指令说明返回值
AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"配置承载场景1OK
AT+SAPBR=3,1,"APN","CMNET"配置承载场景APNOK
AT+SAPBR=1,1激活一个 GPRS 上下文OK
AT+SAPBR=2,1查询 GPRS 上下文OK
AT+SAPBR=0,1关闭 GPRS 上下文.OK
AT+EMAILCID=1配置电子邮件参数OK
AT+EMAILTO=30配置电子邮件参数OK
AT+POP3SRV="pop.ym.163.com","kaloha@waveshare.net","123456",110设置 POP3 服务器地址和账户信息OK
AT+POP3IN登录POP3 服务器OK
AT+POP3NUM得到邮件总数和总的大小OK
AT+POP3LIST=1得到第一封邮件的大小OK
AT+POP3CMD=4,1读取第一封邮件OK
AT+POP3READ=1460读取该邮件内容OK

短信收发

SIM800系列模块的 TCP/IP应用有两种连接模式,可以通过命令AT+CIPMUX=<n>来设置。

【发送英文短信】

发送英文短信测试截图

测试步骤:

  1. AT+CMGF=1 :设置短信模式为TEXT
  2. AT+CMGS="phone number"<回车> ,设置接收方手机号 ,然后会返回:“>”
  3. 发送需要的内容,如“Send massage test!”,结尾不需要回车
  4. 编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送
    (1A是“CTRL+Z”的键值,用于告诉模块执行发送操作,也可以发送1B即“ESC”取消操作)
  5. 发送成功后模块返回+CMGS:15 确认发送成功

【接收英文短信】

接收英文短信测试截图

测试步骤:

  1. 手机上发送一条:“This is a receive test for SIM7600X!”到试验模块上
  2. 接受到信息时,串口会制动上报信息,“SM”, 20,代表存在 SM 里面有20条信息了,刚刚发的信息就是第 20 条
  3. 读取信息:AT+CMGR=20 读取第20条信息(AT+CMGL="ALL" 为读取所有信息)
  4. 删除信息:AT+CMGD=20,如下图所示
  5. 将显示的信息通过编码转换器转换成文本。

【发送中文短信】

发送中文短信测试截图

测试步骤:

  1. AT+CMGF=1 ,设置为文本模式
  2. AT+CSCS="UCS2" , 设置信息文本为UCS2编码集
  3. AT+CSMP=17,167,2,25 //设置文本模式参数。
  4. AT+CMGS="00310033003400330032003100310039003100300031",设置接收方手机号的UCS2集;
  5. 等待返回>,此时发送进过转换的信息内容(00530049004D003700360030003000584E2D658777ED4FE16D4B8BD5)
  6. 结尾不需要回车,编辑完短信后以十六进制的格式发送1A发信息发送。


蓝牙调试

SIM800系列模块支持蓝牙3.0,支持SPP、OPP、HFP/HSP等功能。

下文主要演示蓝牙SPP串口通信功能。

蓝牙功能详细使用说明文档请见:SIM800C Series_BT_Application_Note。

【蓝牙串口功能】

蓝牙串口测试截图


手机蓝牙串口发送数据


相关指令:

AT指令指令说明返回值
AT+BTPOWER=1打开蓝牙电源OK
AT+BTHOST?查询蓝牙名称和地址返回蓝牙名称和MAC地址
AT+BTSCAN=1,10搜索蓝牙附近的设备返回搜索到的蓝牙设备信息
AT+BTPAIR=1,1数字确认方式响应配对OK
AT+BTACPT=1接受客户端的连接请求OK
AT+BTSPPSEND发送数据返回>可以开始输入数据,

发送16进制1A结束发送

AT+BTPOWER=0断开蓝牙电源OK

测试步骤:

  1. 准备一台安卓系统手机,安装蓝牙串口APP:Serial Bluetooth
  2. 模块发送AT指令打开蓝牙电源:AT+BTPOWER=1
  3. 查询模块自身的蓝牙名称和地址:AT+BTHOST?
  4. 打开手机蓝牙,搜索附近的蓝牙设备,找到模块的蓝牙名称和地址,发起连接请求
  5. 此时模块串口会收到提示(+BTPAIRING:”手机蓝牙名称”,地址,配对码),则发送确认配对:AT+BTPAIR=1,1
  6. 打开Serial Bluetooth(或扫描下图二维码),切换到Device,选择连接SIM800蓝牙
  7. 此时模块串口会收到提示(+BTCONNECTING:”地址”,”SPP”),则发送接受连接请求:AT+BTACPT=1
  8. 模块发送数据:AT+BTSPPSEND,返回> 即可发送数据内容,发送16进制”1A”结束发送
  9. 蓝牙通信完毕后,断开蓝牙电源:AT+BTPOWER=0

接入树莓派使用

硬件连接

与树莓派引脚连接图

SIM800C GSM GPRS HAT板载树莓派GPIO接口,可直接插入各版本树莓派使用;下表为树莓派管脚与模块引脚连接情况(树莓派三代B+):

SIM800C GSM/GPRS HATRaspberry Pi
5V5V
GNDGND
RXDTXD (对应BCM的14)
TXDRXD (对应BCM的15)
PWRP7 (对应BCM的P4)

软件配置

【引脚初始化】

接入树莓派实物图

模块出厂默认PWR引脚是通过跳线帽跳选到树莓派的P4引脚,为确保SIM800C GSM/GPRS HAT接入树莓派后能正常工作,才需要初始化树莓派引脚的电平输出。

参考操作如下:

  • 下载树莓派代码,把SIM800C整个文件夹复制到/home/pi/ 路径下,
  • 命令行进入到/home/pi/目录下,执行指令
  1. chmod 777 pi_gpio_init.sh
  • 设置开机初始化脚本,运行命令:
  1. sudo nano /etc/rc.local
  • 在exit 0前面加入 (如下图所示):
  1. sh /home/pi/SIM800C/pi_gpio_init.sh


【串口配置】

由于树莓派串口默认用于终端调试,如需使用串口,则需要修改树莓派设置。

  • 执行如下命令进入树莓派配置:
  1. sudo raspi-config
  • 选择Interfacing Options ->Serial ->no -> yes,关闭串口调试功能。
  • 打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面:
  1. enable_uart=1
  • 重启生效。

树莓派minicom调试

minicom AT指令测试

将模块插入树莓派中,安装minicom,minicom是linux平台串口调试工具:

  1. sudo apt-get install minicom

执行minicom -D /dev/ttyS0 可进入minicom串口调试界面

默认波特率为115200,ttyS0为树莓派3B/3B+的串口,Zero/2B为ttyAMA0

树莓派pppd拨号上网

在树莓派Raspbian系统,SIM800C支持通过串口进行pppd拨号上网,操作步骤如下:

1、安装ppp

  1. sudo apt-get install ppp

2、切换到root用户

  1. sudo su
  2.  

3、进入/etc/ppp/peers目录,复制provider文件并命名为gprs

  1. cd /etc/ppp/peers
  2. cp provider gprs

4、打开并编辑gprs


5、运行命令后台启动拨号

  1. pppd call gprs &

6、关闭网卡

  1. ifconfig eth0 down
  2. ifconfig wlan0 down

7、运行ifconfig命令可以看到ppp0网卡

  1. Ifconfig


8、此时若无法正常上网,提示dns解析不了,可增加如下命令配置路由表

  1. route add -net 0.0.0.0 ppp0


树莓派BCM2835例程

下载示例程序,把BCM2835整个文件夹拷贝到树莓派上,比如放到/home/pi/下,并改名为SIM800C。

【bcm2835安装】

进入SIM800C下的bcm2835目录,编译安装bcm2835库,执行指令:

  1. ./configure & make & sudo make check & sudo make install


【编译和运行】

下面以编译和运行AT示例程序为例:

  1. cd /home/pi/SIM800C/bcm2835/examples/AT
  2. sudo make clean && sudo make && sudo ./main
  • 示例程序测试截图:


          AT                      SMS

树莓派python例程

【python示例演示】

进入SIM800C下的python目录,执行相应的示例程序,如send_message.py:

  1. python send_message.py


         SMS

接入Arduino使用

硬件连接

接入UNO PLUS

硬件连接到开发板UNO PLUS / Arduino UNO:

SIM800C GSM/GPRS HATUNO PLUS / Arduino UNO
5V5V
GNDGND
TX12
RX13

Arduino示例演示


         SMS

接入Jetson Nano使用

硬件连接

Jetson Nano板载40Pin GPIO接口,SIM800C GSM/GPRS HAT可直接接入使用,Jetson Nano的终端访问串口不影响与SIM800C GSM/GPRS HAT(即Pin10和Pin8)串口通信。

SIM800C GSM/GPRS HATJetson Nano
5V5V
GNDGND
TXD10 (Board编码)
RXD8 (Board编码)
PWRKEY7(Board编码)


Jetson Nano minicom串口调试

1、将SIM800C GSM/GPRS HAT接入Jetson Nano中,按下PWRKER键两秒后开机 2、使用SERIAL登录Jetson Nano终端,安装minicom,在终端下输入:

  1. sudo apt-get install minicom

3、运行minicom进行串口调试,在终端下输入

  1. sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 115200

4、 发送AT指令测试,退出时按下PWRKEY按键三秒后开始关机,退出minicom先按Ctrl+A,再按X,最后按ENTER

Python例程

安装函数库后

  1. sudo apt-get python3-pip
  2. sudo pip3 install pyserial
  3. sudo apt-get install p7zip

使用wget工具下载源码到Jetson Nano指定文件夹,复制下面命令

  1. mkdir -p ~/Documents/SIM800C_GSM_GPRS
  2. wget -P ~/Documents/SIM800C_GSM_GPRS/ http://www.waveshare.net/w/upload/9/96/SIM800C_GSM-GPRS_HAT_Code.7z

进入刚创建并下载了源码的目录,使用p7zip工具解压到当前目录

  1. cd ~/Documents/SIM800C_GSM_GPRS/
  2. sudo p7zip --uncompress SIM800C_GSM-GPRS_HAT_Code.7z
  3. sudo chmod 777 -R Jetson\ Nano


AT

SIM800C GSM/GPRS HAT接入Jetson Nano,接入天线,按住PWRKEY按键两秒开机,退出时按下Ctrl+C。 进入Jetson Nano/AT目录,执行命令:

  1. cd ~/Documents/SIM800C_GSM_GPRS/Jetson\ Nano/AT/
  2. sudo python3 AT.py


SMS

SIM800C GSM/GPRS HAT接入Jetson Nano,接小辣椒天线,例程使用了软件开机关机,无需按下按键进行开关机。本例程发送信息www.waveshare.com给指定号码后,会自动软件关机。用户使用SMS例程时,须先使用vim等工具更改SMS.py文件中第10行的号码,将*替换成数字,保留 ' 符号,vim使用请点击此句参考
进入Jetson Nano/SMS目录,执行命令:

  1. cd ~/Documents/SIM800c_GSM_GPRS/Jetson\ Nano/SMS/
  2. sudo python3 SMS.py


TCP

SIM800C GSM GPRS HAT接入Jetson Nano,接入小辣椒天线,例程使用了软件开机关机,无需按下按键进行开关机。
进入Jetson Nano/TCP目录,执行命令:

  1. cd ~/Documents/SIM800C_GSM_GPRS/Jetson\ Nano/TCP
  2. sudo python3 TCP.py