第六章奔跑吧，机器人：Chapter 6 of KitiBot for Micro:bit

第六章奔跑吧，机器人

在前面的章节中我们已经学过了如何控制 LED 灯和蜂鸣器等，可能很多人已经迫不及待的想知道怎么控制小车让它动起来了。这一章我们就来学习一下如何控制机器人让它动起来。

机器人左右两边有两个直流电机，分别是M1 M2。直流电机可以控制正转或者反转，可以控制电机的速度太小。通过控制左右两个电机可以实现机器人前进、后退、左转、右转、停止等功能。电机主要使用如果三个积木控制

下面这个积木是控制单个电机的，速度范围为-255至255.正数表示电机正转，负数表示电机反转。数字越大速度越快。

下面写一个简单的程序，通过AB键分别控制左右左右电机。

当A键按下时M1电机转动,松开停止。当B键按下时M2电机转动,松开停止。

当A,B键同时按下时，M1,M2电机同时转动

下面我们写一个简单的程序分别控制机器人前进，后退，左转，右转，停止。

程序启动后，机器人会前进，后退，左转，右转，停止。

从程序中可以知道：

当左右电机都前进的时候，机器人前进

当左右电机都后退的时候，机器人后退

当左边电机后退或者停止，右边电机前进时，机器人左转

当左边电机前进，右边电机后退或者停止时，机器人右转

当左右电机都停止不动时，机器人静止。

前面的程序也可以用下面这个积木写成另外一种形式，下面这个积木是直接控制机器人运动的。

程序启动后，机器人会前进，后退，左转，右转，停止。

第四节

前面的程序也可以用下面这个积木写成另外一种形式，下面这个积木也是直接控制机器人运动的，不同的是这个积木有一个持续时间，如果超过机器人就会自动停止

程序启动后，机器人会前进，后退，左转，右转，停止。

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