Pico 快速上手

• 快速学习
  

硬件连接

您可以对照以下表格连线。

直连

环境设置

1. 树莓派环境设置请点击查阅链接
2. Windows环境设置请点击查阅链接

程序下载

打开树莓派终端，执行：
从我们官网下载。

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/2/28/2-CH UART TO ETH_CODE.7z
7z x Pico_ETH_CH9121_CODE.7z -o./2-CH UART TO ETH_CODE
cd ~/2-CH UART TO ETH_CODE
cd Pico/c/build/

例程使用

C部分

• 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。
  

进行编译，请确保在c目录：

cd ~/2-CH UART TO ETH_CODE/Pico/C/

2-CH UART TO ETH_CODE/Pico/C/Serial Port Parameter Configuration:用来通过串口配置模式。
2-CH UART TO ETH_CODE/Pico/C/RX_TX:用来进行信息收发，收到什么返回什么。
进入其中一个文件夹中创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python部分

windows环境下的使用

• 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
  
• 2.将python目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
  
• 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
  
• 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
  

本例程提供了两个程序：
Serial Port Parameter Configuration.py：该程序用来通过串口配置模式。
RX_TX.py:这个用来进行信息收发，收到什么返回什么。

• 5.文件->打开->RX_TX.py,点击运行即可，如下图所示：

树莓派环境下的使用

• 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件拷入pico中。
  
• 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
  

以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：

如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/RX_TX.py，运行脚本即可

代码简析

C部分

通过串口配置参数(根据你的需求进行修改即可):

• 数据类型

#define UCHAR unsigned char
#define UBYTE uint8_t
#define UWORD uint16_t
#define UDOUBLE uint32_t

• 模块初始化：

void CH9121_init(void)；

• 本程序只进行了简单的配置，如需配置其他功能可查阅串口控制命令，自行配置即可:

UCHAR CH9121_Mode           //模式选择
UCHAR CH9121_LOCAL_IP[4]    //本地IP
UCHAR CH9121_GATEWAY[4]     //网关
UCHAR CH9121_SUBNET_MASK[4] //子网掩码
UCHAR CH9121_TARGET_IP[4]   //目标IP
UWORD CH9121_PORT1          //本地端口
UWORD CH9121_TARGET_PORT    //目标端口
UDOUBLE CH9121_BAUD_RATE    //串口波特率

• 根据串口控制命令合理利用下面函数可进行参数配置：

void CH9121_TX_4_bytes(UCHAR data, int command); //用于模式、是否随机端口、端口是否断开网络连接、是否清空串口数据、是否开启DHCP、是否开启串口2
void CH9121_TX_5_bytes(UWORD data, int command);//用于设置串口的端口号
void CH9121_TX_7_bytes(UCHAR data[], int command);//用于设置IP、子网掩码、网关
void CH9121_TX_BAUD(UDOUBLE data, int command);//用于设置串口的波特率
void CH9121_Eed()； //更新配置参数至 EEPROM、执行配置，复位 9121、离开配置模式

Python部分

用户只需修改Serial Port Parameter Configuration.py里面如下所示的值，就可以对模块进行串口参数配置：

MODE = 1  #0:TCP Server 1:TCP Client 2:UDP Server 3:UDP Client
GATEWAY = (169, 254, 88, 1)   # GATEWAY
TARGET_IP = (169, 254, 88, 17)# TARGET_IP
LOCAL_IP = (169,254,88,70)    # LOCAL_IP
SUBNET_MASK = (255,255,255,0) # SUBNET_MASK
LOCAL_PORT1 = 5000             # LOCAL_PORT1
LOCAL_PORT2 = 4000             # LOCAL_PORT2
TARGET_PORT = 3000            # TARGET_PORT
BAUD_RATE = 115200            # BAUD_RATE