硬件连接

直连

环境设置

1. 树莓派环境设置请点击查阅链接
2. Windows环境设置请点击查阅链接

程序下载

打开树莓派终端，执行：
方法一：从我们官网下载，推荐使用。

sudo apt-get install p7zip-full
cd ~
sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/a/a1/Pico-Relay-B_code.7z
 
7z x Pico-Relay-B_code.7z -o./Pico-Relay-B_code
cd ~/Pico-Relay-B_code
cd c/build/

例程使用

C部分

• 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。
  

进行编译，请确保在c目录：

cd ~/Pico-Relay-B_code/c/

创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可

cd build
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
(注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

cmake ..

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

make -j9

编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到树莓派的USB接口，然后松开按键。接入之后，树莓派会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/

Python部分

windows环境下的使用

• 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
  
• 2.将python目录中pico_micropython_20210121.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
  
• 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
  
• 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口
  

• 5.文件->打开->Pico-Relay-B_test.py,点击运行即可，如下图所示：

本例程提供了一个简单的程序...

树莓派环境下的使用

• 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将pico_micropython_20210121.uf2 文件拷入pico中。
  
• 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息
  

以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：

如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/Pico-Relay-B.py，运行脚本即可

QQ : 202004841