已经将对应的.rules放到了/etc/udev/rules.d/目录，使用lsusb也可以看到开发办的设备信息。但是使用SocToolKit却看不到设备。目前已经使用sudo ./SocToolKit运行了烧录软件，不过控制台显示了一些异常：
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
libGL error: MESA-LOADER: failed to open crocus: /usr/lib/dri/crocus_dri.so: 无法打开共享目标文件: 没有那个文件或目录 (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: crocus
libGL error: MESA-LOADER: failed to open swrast: /usr/lib/dri/swrast_dri.so: 无法打开共享目标文件: 没有那个文件或目录 (search paths /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri:\$${ORIGIN}/dri:/usr/lib/dri, suffix _dri)
libGL error: failed to load driver: swrast
另外我还尝试了upgrade_tool，同样连接不上设备：
sudo ./upgrade_tool ld
Using /home/pyj/projects/luckfox-pico/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/config.ini
List of rockusb connected(0)
