这个错误通常是由于以下几种原因导致的：

1. 平台不兼容

  `tegrarcm` 是 Jetson 的恢复模式工具，它是为特定平台编译的。如果你在一个不支持的操作系统上运行该命令（比如不适合你的系统架构），就会遇到“无法执行二进制文件: 可执行文件格式错误”这样的错误。

  解决方法:

  - 确保你在正确的操作系统平台上执行命令（通常是 Ubuntu Linux）。

  - 检查你的操作系统架构与 Jetson Nano 所要求的架构是否匹配（例如 Jetson Nano 需要 ARM 架构）。

2. 缺少依赖项

  `tegrarcm` 可能需要一些特定的库或依赖项才能运行，如果这些依赖项缺失，可能会导致执行失败。

  解决方法:

  - 尝试运行 `sudo apt-get install libusb-dev`，安装可能缺失的依赖库。

  - 如果 `tegrarcm` 是你从源代码构建的，确保所有的依赖项都已经正确安装，并且在构建过程中没有报错。

3. 文件权限问题

  `tegrarcm` 文件可能没有执行权限，导致无法运行。

  解决方法:

  - 运行 `chmod +x ./tegrarcm` 来确保该文件具有可执行权限。

4. 恢复模式不正确

  错误信息提到：“Make sure the target board is connected through USB port and is in recovery mode”，说明你的 Jetson Nano 可能没有正确进入恢复模式。

  解决方法:

  - 确保你的 Jetson Nano 已经通过 USB 连接到主机。

  - 按住 Jetson Nano 上的 **“恢复模式”** 按钮，并同时按下 **“开机”** 按钮，保持几秒钟后松开。确保设备已经正确进入恢复模式，并且可以通过 USB 连接进行通信。

5. Jetson SDK 版本问题

  如果你使用的 Jetson SDK 或 flash.sh 脚本版本与你的 Jetson Nano 不兼容，可能也会出现此类问题。

  解决方法:

  - 确保你使用的 Jetson SDK 和 `flash.sh` 脚本是适合你所用的 Jetson Nano 版本的。可以尝试从 NVIDIA 官方网站下载并安装最新的 Jetson SDK 版本。

6. 重新下载和编译

  如果上述方法都无法解决问题，可能是由于文件损坏或其他原因导致的。

  解决方法:

  - 尝试重新下载 `tegrarcm` 工具或 SDK。

  - 使用 `make clean` 清理之前的编译，并重新编译工具。

总结一下，检查系统架构、依赖项、权限问题，以及确保 Jetson Nano 正确进入恢复模式应该是解决此问题的关键。如果这些都没有问题，但错误依然存在，可以考虑重新下载和安装工具链。