产品特性
本产品是一款 GNSS (全球导航卫星系统)模块，支持 GPS、北斗(BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统，
可多系统联合定位和单系统独立定位、支持 AGNSS 功能、内置低噪声放大器和声表面滤波器、
可向用户提供快速、准确、高性能定位体验的 GNSS 模块。
- 支持 GPS、北斗(BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统
- 内置低噪声放大器 (LNA)，提高接收灵敏度
- 内置声表面滤波器 (SAW Filter)，增强噪声消除性能
- 支持 AGNSS 功能
- 支持 1PPS 功能
- 支持串口通信波特率范围：4800~115200bps (默认 9600bps)
- 板载可充电锂电池 MS621FE，用于掉电保存星历数据和热启动
- 板载 2 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
- 提供完善的配套资料手册 (Raspberry / Jetson Nano / Arduino / STM32 等示例程序)
产品参数对比
| 产品型号 | L76K | L76B |
|---|---|---|
| GNSS | GPS/GLONASS/BDS/QZSS | GPS/BDS/QZSS |
| 芯片平台 | AT6558R | MT3333 (已停产) |
| L1 接收机类型 (通道数) | 32 跟踪 / 72 捕获 | 22 跟踪 / 66 捕获 |
| L1 接收机类型 SBAS | 不支持 | 支持 |
| A-GNSS | 支持 | 支持 |
| 灵敏度 (自动捕获) | -148dBm | -148dBm |
| 灵敏度 (重新捕获) | -160dBm | -160dBm |
| 灵敏度 (跟踪) | -162dBm | -163dBm |
| TTFF (首次定位时间) 冷启动 | 30s, Autonomous 5.5s, With AGNSS | 35s, Autonomous 15s, with EASY™ |
| TTFF (首次定位时间) 温启动 | - | 30s, Autonomous 5s, with EASY™ |
| TTFF (首次定位时间) 热启动 | 2s | 1s |
| 位置精度 | 2.0m CEP | 2.5m CEP |
| 速度精度 | 0.1m/s | 0.1m/s |
| 加速度精度 (Max) | 0.1m/s² | 0.1m/s² |
| 授时精度 | 30ns | 10ns |
| 更新率 (Max) | 5Hz | 10Hz |
| 默认波特率 | 9600bps | 9600bps |
适用于多种编程平台
提供 Raspberry/Pi Pico/Jetson Nano/ESP32/Arduino/STM32 示例程序和使用手册，开发集成更方便，扩展性强
支持多卫星系统定位
支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS 和 QZSS 多重卫星系统
资源简介
| 引脚定义 | |
|---|---|
| VCC | 电源正 (3.3V/5V 电源输入) |
| GND | 电源地 |
| TX | 接 MCU.RX (信号流向：TX >> MCU.RX) |
| RX | 接MCU.TX (信号流向：MCU.TX >> RX) |
| PPS | GPS 状态指示灯 |
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