产品概述

Raspberry Pi Debug Probe是一个一体化的USB调试套件，提供所有必要的硬件和电缆，以实现简单、无焊、即插即用的调试。它具有处理器串行调试接口(默认为Arm串行线调试接口，但也支持其他接口)和工业标准UART接口。两个接口都使用Raspberry Pi 3-Pin调试连接器，详见Raspberry Pi 3-Pin调试连接器规范(参见rptl.io/debug-spec)。Raspberry Pi调试探针以套件的形式出现，包装在一个可重复使用的盒子中，包括位于其自身塑料外壳中的调试探针硬件，以及USB电缆和三种类型的调试电缆，涵盖了绝大多数调试用例。它旨在使Raspberry Pi Pico和RP2040易于在一系列主机平台上调试和编程，包括Windows、Mac和典型的Linux计算机。虽然设计用于Raspberry Pi产品，但Raspberry Pi Debug Probe通过USB提供标准UART和CMSIS-DAP接口，因此它也可以用于其他处理器，甚至只是作为USB至UART电缆。它与OpenOCD和其他支持CMSIS-DAP的工具一起工作。Raspberry Pi Debug Probe基于Raspberry Pi Pico硬件，运行开源的Raspberry Pi Picoprobe软件(https://github . com/Raspberry Pi/Pico Probe)。

• 所有基于Arm的现代微控制器，包括RP2040，都采用ArmCoreSight调试架构。每个处理器内核，如RP2040中使用的Cortex-M0+,都提供一个访问端口(AP ),可用于单步执行、设置断点、观察处理器寄存器的值，以及通过处理器的总线接口访问存储器和外设。
• 微控制器本身提供一个调试端口(DP ),外部连接到封装上的引脚，内部连接到系统中的每个AP。RP2040通过低引脚数串行线调试(SWD)端口暴露其DP:通过在该端口上使用SWD协议，主机可以控制每个内核的AP，以便调试内核上运行的程序。
• debug probe提供了USB和SWD协议之间的桥梁。如果主机是Raspberry Pi(您可以将目标的SWD端口直接连接到Raspberry Pi上的GPIO头),虽然这不是严格要求，但通过USB连接要方便得多。如果你用的是PC或Mac，USB是你唯一的选择。
  

调试探针提供了USB和SWD协议之间的桥梁，允许主机访问目标的调试端口

• Raspberry Pi Debug Probe在三针JST连接器上公开SWD信号，符合Raspberry Pi Debug Probe连接器规范。我们提供适配器电缆，无需焊接即可连接到试验板，以及Raspberry Pi Pico H和WH上的调试连接器。
• Arm已经帮助标准化了主机和debug probe之间通过USB进行通信的协议。Raspberry Pi debug probe针符合CMSIS-DAP标准，因此可以在许多现有的调试软件平台上开箱即用，包括我们最喜欢的，OpenOCD。
  

串行通信

• 我们经常希望在微控制器目标和主机之间建立串行控制台连接。这提供了一种简单的方法来与目标系统上运行的软件进行交互，并检索日志和其他诊断数据。如果主机是Raspberry Pi，则可以使用通过GPIO头暴露的UART外设之一。但是如果你用的是PC或Mac，你就不太可能有内置的串口。
• Raspberry Pi Debug Probe通过与SWD桥相同的USB连接充当USB串行适配器。它在第二个三引脚JST连接器上暴露UART信号，同样符合Raspberry Pi调试连接器规范。
• 对于不需要调试功能的用户来说，Raspberry Pi Debug Probe的低价格使其成为其他USB串行适配器的经济高效的替代产品。它在很大程度上取代了曾经无处不在的FTDI电缆，成为我们在Pi Towers的首选适配器。
  

Raspberry Pi Debug Probe x1

邮箱：services04@spotpear.cn