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[] TF-Luna 是一款基于 ToF 原理的单点测距雷达,采用 850nm 红外光源,配合独特的光学,电学设计,可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量。
[] 产品内置多种应用环境及目标的适配算法,并开放了多种可调节配 置和参数。可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能,满足客户复杂的应用场景需求。
[] 产品:TF-Luna LiDAR Range Sensor
[] 产品性能:
测量范围:
0.2m~8m@90%反射率(室内0Klux)
0.2m~2.5m@10%反射率(室内0Klux)
0.2m~8m@90%反射率(室外90Klux)
0.2m~2.5m@10%反射率(室外90Klux)
准确度:
±6cm@(0.2m-3m)
±2%@(3m-8m)
距离分辨率:1cm
帧率:1~250Hz(可调)
抗环境光能力:70Klux
工作温度:-10℃~60℃
[] 光学参数
光源:VCSEL
中心波长:850nm
人眼安全:Class1(IEC60825)
视场角:2°
[] 电学参数
供电电压:3.7V-5.2V
平均电流:≤70mA
功耗:≤0.35W
峰值电流:150mA
通信电平:LVTTL(3.3V)
通信接口:UART/I2C
[] 其他
尺寸:35mm*21.25mm*13.5mm(长*宽*高)
壳体材料:ABS/PC
储存温度:-20℃~75℃
重量:<5g
[] TF-Luna 是一款基于 TOF 原理的单点测距雷达,配合独特的光学、电学设计,可以实现稳定、准确、高灵敏的距离测量
[] 内置多种适配算法,多种可调节配置和参数,在复杂环境中具有优良的测距性能,满足用户更多的应用需求
[] 在 0.2m~8m 的近距离测距量程中具有高稳定,高准度,高灵敏的检测性能表现
[] 采用小巧的结构设计,尺寸更小,功耗更低
[] 可内置于机器内部,降低整机尺寸,提升机器人的通过性
[] 功耗 ≤ 0.35W,适应电池供电或者低功耗要求的场景
[] 可接入 Raspberry Pi / Pico / Arduino / ESP32 等主控板
1. +5V:电源正极
2. RXD/SDA:接收/数据
3. TXD/SCL:发送/时钟
4. GND:电源地
5. 接口配置输入:接地:启动为 I2C 模式,悬空或者接 3.3V:启动为串口模式
6. 复用输出:开关量模式功能:开关量输出,I2C 模式且开关量模式关闭:数据准备好指示