[] 新的Arduino UNO R4有两个版本UNO R4 WiFi和UNO R4 Minima。其采用Renesas RA4M1(Arm Cortex {R}-M4)运行,速度为48MHz,比UNO R3快3倍。此外,SRAM从 R3 的2kB增加到32kB,闪存从32kB增加到256kB,以此来适应更复杂的项目。此外,根据Arduino社区的要求,USB端口升级为USB-C,并且最大电源供应电压增加到24V。该板提供了一个CAN总线,允许用户通过连接多个扩展板来最小化布线并执行不同的任务,最后,新板还包括一个12位模拟DAC。
UNO R4特征:
[] 硬件向后兼容性
UNO R4保持了与Arduino UNO R3相同的引脚排布和5V工作电压。这意味着,现有的扩展板和项目可以轻松地移植到新的板子上。
[] 新的板载外设
UNO R4板具有多个令人兴奋的新外设,包括12位DAC、CAN总线、运算放大器和SWD端口。这些新增加的外设扩展了开发者的可能性,使得更高级的项目成为可能。
[] 更多的内存和更快的时钟
随着存储容量的增加(16倍)和时钟速度的提高(3倍),UNO R4 Minima可以执行更精确的计算并处理更复杂的项目。这使得制造商能够构建更复杂和先进的项目。
[] 通过USB-C进行人机交互设备通信
UNO R4可以在连接到其USB-C端口时模拟鼠标或键盘,该功能使得制造者可以轻松地创建快速而酷炫的界面。
[] 较大的电压范围和电气稳定性
UNO R4板可以使用高达24V的电源,这得益于其改进的热设计。电路设计中采用了多重保护措施,以降低不熟悉使用者的接线错误对板子或电脑造成的损坏风险。此外,RA4M1微控制器的引脚具有过流保护功能,可以提供额外的保护,防止错误发生。
[] 电容触摸支持
UNO R4板上使用的RA4M1微控制器原生支持电容触摸。
UNO R4 WiFi特征:
[] 具备WiFi和蓝牙功能
UNO R4 WiFi具有ESP32-S3-MINI协处理器,可增强RA4M1微控制器的功能。具备WiFi和蓝牙连接功能,使得开发者可以轻松连接到互联网并创建物联网项目。
[] 板载12x8的LED矩阵
UNO R4 WiFi板载了一个明亮的12x8红色LED矩阵(总共96个点)。该功能非常适合使用动画或绘制传感器数据的创意项目,无需任何额外的硬件。
[] QwiicI2C连接器
UNO R4 WiFi板上配备了一个行业标准的Qwiic I2C连接器,可方便快捷地进行原型设计。通过I2C连接,可以连接各种兼容模块,使得创客们可以轻松创建自定义项目并扩展UNO R4 WiFi的功能。
[] 运行时错误诊断
UNO R4 WiFi板具有内置的错误捕捉机制,可以检测到可能导致板卡崩溃的操作,例如除以零。当检测到错误时,板卡会在串行监视器上打印出详细的错误说明和原因。
[] 支持电池供电的RTC
UNO R4具有额外的引脚,可以关闭主微控制器,同时保持内部RTC由外部电池供电
UNO R4 Minima特征:
[] 强大且价格合理
UNO R4 Minima以具有竞争力的价格提供了令人印象深刻的性能。这款板子是一个特别实惠的选择,巩固了Arduino让高端技术普及化的承诺。
[] SWD引脚用于调试
板载的SWD端口为制造商提供了一种简单可靠的方式来连接第三方调试探针。这个特性确保了项目的可靠性,并允许高效地调试任何潜在问题。