【产品简介】

[] 本产品是 UGV02 系列移动机器人四驱六轮底盘，具备强悍的越野通过能力和抗震性能，开源全部代码，可二次开发。支持扩展多种上位机 (树莓派、Jetson Nano、Jetson Orin Nano 等)，上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信。四驱六轮，增大了与地面的接触面积和负载能力，动力强劲。内置 3S 18650 锂电池 (3 节 18650 锂电池串联) UPS 供电模块，为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板，可扩展总线舵机、PWM 输出、TF 卡等功能，驱动板基于 ESP32，板载 WiFi 和蓝牙。

[] 它采用了柔软的橡胶车轮，极大减少了复杂地形冲击，使其轻松满足重载、避震、越野等要求，并配有两条 1020 欧标型材扩展导轨，为二次开发提供了更多的可行性。

【产品参数】

[] 外形尺寸：252×230×94mm

[] 底盘高度：25mm

[] 轮胎宽度：42mm

[] 轮胎直径：80mm

[] 轮子数量：6

[] 自重：2kg

[] 行进载重：4kg

[] 电池：18650 锂电池 × 3

[] 充电时间：1.5 小时

[] 动力：5W × 4

[] 上表面面积：37864mm²

[] 轮胎材质：尼龙轮毂，橡胶轮胎

[] 扩展导轨中心距：203mm

[] 运行速度：0.05~0.41m/s

[] 驱动轮数量：4

[] 车身材质：2mm 厚 5052 铝合金

[] 垂直越障：40mm

[] 爬坡角度：坡角 22°

[] 极限转弯半径：0M（原地自旋）

[] 续航能力：满功率连续输出 45min

[] 遥控功能：WIFI AP/STA

[] 通讯接口：UART / 总线舵机接口 / I2C

【高强度铝合金车身】

[] 车身材质采用2mm厚5052铝合金，使用过程中能有效保护内部结构，增强整体稳定性和耐用性

【具备强悍的抗震性能】

[] 精妙的抗震设计能减缓行驶过程中路面障碍对内部和外部设备造成的颠簸伤害，从而延长在复杂地形场景中的使用寿命

【高质量柔性橡胶轮胎】

[] 在崎岖的场景下行驶，柔性橡胶轮胎会通过适度形变来增大与地面的摩擦力，行驶更稳定

【开源例程包含Web端控制应用】

[] 机器人开机后如果没有连接到已知 WiFi，会自动建立热点

[] 手机或电脑连接该热点后打开浏览器即可无线遥控

[] 用户也可以对这个开源的 Web端应用进行二次开发，增加新的自定义功能

【铝型材导轨】

[] 轻松扩展特殊作业场景,两侧安装有1020欧标铝型材导轨，可使用船型螺母安装其它外设以适配不同的需求;并且随产品配有一段鱼骨导轨、船型螺母和对应的M4螺丝

注:本产品只赠送一段鱼骨导轨、船型螺母和对应的M4螺丝，其余配件仅作展示，按需自行购买

【带有丰富的接口和外设】

[] 0.91英寸OLED显示屏:可使用Web端应用或上位机串口通信，来改变显示内容

【能够在复杂的地形中行驶】

[] 6×4四驱六轮设计，6个轮子提供了更稳定的平台和更大的接触面积，而四个驱动轮则能够提供更强的动力和牵引力以应对各种地形和障碍

【配有多功能扩展平台】

[] 可用于安装多种外设，包括LD19激光雷达、STL-27L激光雷达、摄像头、或其它模块，我们开源了该扩展平台的DXF图纸和3D模型，方便用户进行更加灵活的二次开发

注:本产品只赠送上面图纸中所展示两个零件，其余配件仅作展示，具体配置可参考配置清单

【可扩展多种上位机】

【功能丰富的开源例程, 可直接控制多种外设】

 [] 可以通过 Web 端应用或串口通信，发送JSON格式的指令来控制和设置总线舵机，获取总线舵机的反馈，获取IMU信息，控制PWM舵机角度,设置OLED显示屏的内容等，方便用户进行上位机开发

注:更多有关下位机驱动板的资料，可参考General-Driver-for-Robots【点此进入】

[] UGV02 x1

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