DTOF飞行时间激光测距传感器 360°全方位激光雷达UART串口通信

¥530

制造商：斑梨电子

SKU：0203072

发布时间：2023-11-22 11:51

型号：

D500-LiDAR-Kit

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采用 DTOF (Direct Time of Fight) 飞行时间测距技术；使用寿命长；360° 全方位激光扫描；12m 半径测距；抗高强光干扰；精致小巧、时尚外观；激光安全 FDA Class 1。

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【注意】

[] 本产品不包含树莓派主板，如有需要须另外购买！

【产品特点】

[] DTOF 飞行时间测距技术：采用 DTOF (Direct Time of Fight) 飞行时间测距技术，根据激光脉飞行时间来测量距离，在 12m 的有效探测半径内，雷达测距精度不会随距离变化而变化，可达到 ±30mm 的测距均值精度。搭配高效的算法逻辑，实现机器人 360 度的环境探测，自主建图和障碍物探测。

[] 使用寿命长：无刷电机直驱，具有安静、无机械摩擦的优点；寿命高，可达到 10000+ 小时。

[] 360° 全方位激光扫描：测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360 度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图，及障碍物位置的点云信息。

[] 12m 半径测距：保证了机器人大面积巡航、建图能力。

[] 抗高强光干扰：严谨的光学设计和强劲的芯片能力，保证了激光雷达的抗强光能力，可抵抗 60000Lux 的强光环境，有效避免强光照干扰，实现室内外高频高精度的距离测量及精确建图。

[] 精致小巧、时尚外观：采用小巧的结构设计，尺寸更小，功耗更低，可内置于机器内部，降低整机尺寸，提升机器人的通过性

[] 激光安全 FDA Class 1：为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级。

[] 应用领域：服务机器人、无人机、货架访问频次、四足机器人、室内运动平台、智能音箱/相机、教育开发、多点互动、测绘建模

【产品参数】

[] 测距范围 0.03 ~ 12.00m

[] 测距均值精度：

±10mm (0.3 ~ 0.5m 时)；

±20mm (0.5 ~ 2m 时)；