TOF飞行时间激光测距传感器避障雷达模块配套上位机助手

¥123

制造商：斑梨电子

SKU：0205020

发布时间：2020-10-26 11:05

型号：

TOF-Laser-Range-Sensor

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TOF Laser Range Sensor是一款基于TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法。测距范围可达5m，精度高达±1.5cm，分辨率可到1mm。支持UART和CAN通信，支持主动与查询输出数据，支持级联测距。可以作为测距工具进行距离检测，也可作为机器人避障/路线规划，还可用于无人机定高/天花板检测等领域。

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TOF激光测距传感器

TOF Laser Range Sensor

我是一款基于TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器，内置控制器和测距算法，测距范围可达5m，精度高达±1.5cm，分辨率可到1mm。我支持UART和CAN通信，支持主动与查询输出数据，支持级联测距，你可以把我作为测距工具进行距离检测，也可作为机器人避障/路线规划，还可用于无人机定高/天花板检测等领域。

产品参数

典型测距范围 (0.01~5.00m)	短距：0.012~2.16m
	中矩：0.012~3.60m
	长距：0.01~5.00m
典型测距精度	短距：精度±1.0cm，标准差<0.3cm
	中距：精度±1.0cm，标准差<1.5cm
	长距：精度±1.5cm，标准差<0.5cm@0.01~3m，标准差<8cm@3~5m
测量分辨率	1mm
波长	940nm (符合Class1标准)
视场角 (FOV)	15°~27° (多档位可调)
通信接口 (UART/CAN)	UART (2个接口可同时作为UART接口，TTL信号线电平3.3V)
通信接口 (UART/CAN)	CAN (2个接口可同时作为CAN接口)
通信波特率	UART：115200~3000000bps (默认115200bps)
通信波特率	CAN：100000~3000000bps (默认100000bps)
级联数量	UART接口支持级联多达8个，CAN接口支持级联多达7个
供电电压	3.7~5.2V
产品功耗	290mW (UART主动输出，长距模式供电电压5.0V，电流58mA)
产品重量	2.7g
产品尺寸	35.58 × 12 × 8.05mm (长 × 宽 × 高)