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TOF Laser Range Sensor是一款基于TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法。 测距范围可达5m,精度高达±1.5cm,分辨率可到1mm。支持UART和CAN通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距。 可以作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障/路线规划,还可用于无人机定高/天花板检测等领域。
TOF激光测距传感器
TOF Laser Range Sensor
我是一款基于TOF (飞行时间) 技术的激光测距传感器,内置控制器和测距算法,测距范围可达5m,精度高达±1.5cm,分辨率可到1mm。我支持UART和CAN通信,支持主动与查询输出数据,支持级联测距,你可以把我作为测距工具进行距离检测,也可作为机器人避障/路线规划,还可用于无人机定高/天花板检测等领域。
典型测距范围 (0.01~5.00m) | 短距:0.012~2.16m |
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中矩:0.012~3.60m | |
长距:0.01~5.00m | |
典型测距精度 | 短距:精度±1.0cm,标准差<0.3cm |
中距:精度±1.0cm,标准差<1.5cm | |
长距:精度±1.5cm,标准差<0.5cm@0.01~3m, 标准差<8cm@3~5m | |
测量分辨率 | 1mm |
波长 | 940nm (符合Class1标准) |
视场角 (FOV) | 15°~27° (多档位可调) |
通信接口 (UART/CAN) | UART (2个接口可同时作为UART接口,TTL信号线电平3.3V) |
CAN (2个接口可同时作为CAN接口) | |
通信波特率 | UART:115200~3000000bps (默认115200bps) |
CAN:100000~3000000bps (默认100000bps) | |
级联数量 | UART接口支持级联多达8个,CAN接口支持级联多达7个 |
供电电压 | 3.7~5.2V |
产品功耗 | 290mW (UART主动输出,长距模式供电电压5.0V,电流58mA) |
产品重量 | 2.7g |
产品尺寸 | 35.58 × 12 × 8.05mm (长 × 宽 × 高) |
支持UART或CAN,可设置输出模式
配套上位机助手
提供上位机软件,可设置传感器工作参数、输出测距数据波形图
或进行固件升级