Modbus-RTU-Relay-16CH教程

资料

程序

示例程序

软件

SSCOM串口助手(带Modbus RTU Relay 16CH AT指令)

硬件测试

RS485测试

将USB TO 485和目标板通过杜邦线，将A-->A和B-->B相连，如下图所示：

下载SSCOM串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为9600，点击多字符串打开多条字符串发送窗口，点击对应的功能即可发送对应的命令，

如果需要发送其他命令则选择HEX发送，加检验选择ModbusCRC16校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。

详细的控制指令请查看请查看开发协议。

程序测试

注意：RS485不可以直接接到树莓派的串口否则可能烧毁设备，需要加485电平转换，树莓派建议搭配RS485 CAN HAT模块使用，NUCLEO-F103RB和Arduino建议搭配RS485 CAN Shield模块使用

树莓派

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口

然后重启树莓派：

sudo reboot

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

对于树莓派3B用户，串口用于蓝牙，需要注释掉：

#dtoverlay=pi3-miniuart-bt

然后重启树莓派：

sudo reboot

将RS485 CAN HAT模块插到树莓派，把ModBus RTU Relay模块和RS485 CAN HAT模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备，确定连线A-A,B-B即可
运行如下命令运行程序

sudo apt-get install unzip
wget https://www.waveshare.net/w/upload/f/f0/Modbus_RTU_Relay_16CH_Code.zip
unzip Modbus_RTU_Relay_16CH_Code.zip
cd Modbus_RTU_Relay_16CH_Code/Python3
sudo python3 main.py

STM32

STM32的例程是基于NUCLEO-F103RB和RS485 CAN Shield模块。
找到STM32程序文件目录并打开STM32工程。注意使用前先确保电脑已经安装好keil5软件，下载将程序下载到开发板即可。
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。

Arduino

Arduino例程是基于NUO PLUS和RS485 CAN Shield模块。
使用Arduino IDE 打开程序，选择对应的开发板然后下载程序。
正常正常运行继电器模块导通会依次打开然后依次关闭。串口会输出发送的命令。

开发协议

功能码介绍

功能码	备注
01	读继电器状态
03	读取地址、版本
05	写单个继电器
06	设置波特率，地址
0F	写全部继电器

控制单个继电器

发送码：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	控制继电器指令
00 00	地址	要控制继电器的寄存器地址，0x00 - 0x000F
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
8C 3A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

返回码： 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	控制继电器指令
00 00	地址	要控制继电器寄存器地址，0x0000-0x000F
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
8C 3A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例： [1号地址设备]: 0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转：01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转：01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转：01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转：01 05 00 03 55 00 02 9A

控制全部继电器

发送码：01 05 00 FF FF 00 BC 0A

BC 0A||CRC16||前6字节数据的CRC16校验和

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	控制继电器指令
00 FF	地址	固定0x00FF
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；

返回码： 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	控制继电器指令
00 FF	地址	固定0x00FF
FF 00	指令	0xFF00：继电器开启； 0x0000：继电器关闭； 0x5500：继电器翻转；
BC 0A	CRC16	前6字节数据的CRC16校验和

示例：

[1号地址设备]:

全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA

读取继电器状态

发送码：01 01 00 00 00 10 3D C6

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
01	01指令	查询继电器状态指令
00 00	继电器起始地址	固定0x0000
00 10	继电器数量	固定0x0010
3D C6	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 01 02 00 00 B9 FC

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
01	01指令	查询继电器状态指令
02	字节数	返回状态信息的所有字节数。
00 00	查询的状态	返回的继电器状态 Bit0:第一个继电器状态； Bit1:第二个继电器状态； Bit2:第三个继电器状态； …… Bit15:第十六个继电器状态；
B9 FC	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 02 00 00 B9 FC //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 02 00 01 78 3C //0号继电器开启，其余继电器关闭
发送 : 01 01 00 00 00 08 3D CC
返回 : 01 01 02 00 41 79 CC //0、6号继电器开启，其余继电器关闭

写继电器状态

发送码：01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0F	0F指令	写继电器状态指令
00 00	继电器起始地址	固定 0x0000
00 10	继电器数量	固定 0x0010
02	字节数量	固定 0x02
FF FF	继电器状态	Bit0:控制第一个继电器； Bit1:控制第二个继电器； Bit2:控制第三个继电器； …… Bit15:控制第十六个继电器；
E3 90	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 0F 00 00 00 10 54 07

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
0F	0F指令	全部寄存器控制指令
00 00	地址	固定0x0000
00 10	继电器数量	固定 0x0010
54 07	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 10 02 00 00 E2 20
0-1开；3-15关 : 01 0F 00 00 00 10 02 00 03 A2 21

继电器闪开闪闭指令

发送码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	单个控制指令
02	指令	02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00	继电器地址	要控制的继电器地址，0x00~0x0F
00 07	间隔时间	延时时间为数据100ms 数值:0x0007，延时:7100MS = 700MS
8D B0	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 05 02 00 00 07 8D B0

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
05	05指令	单个控制指令
02	指令	02 为是闪开指令，04为闪闭指令
00	继电器地址	要控制继电器地址，0x00~0x0F
00 07	间隔时间	延时时间为数据100ms 数值:0x0007，延时:7100MS = 700MS
8D B0	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

备注：

闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF

示例：

[1号地址设备]

0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS

设置波特率指令

发送码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为偶检验，0x02为奇校验
05	波特率数值	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 20 00 00 05 43 D8

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
20 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00	校验方式	0x00为无校验，0x01为奇检验，0x02为偶校验
05	波特率	波特率数值对应 0x00 : 4800 0x01 : 9600 0x02 : 19200 0x03 : 38400 0x04 : 57600 0x05 : 115200 0x06 : 128000 0x07 : 256000
43 D8	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

设置波特率 4800 ：00 06 20 00 00 00 83 DB
设置波特率 9600 ：00 06 20 00 00 01 42 1B
设置波特率115200 ：00 06 20 00 00 05 43 D8

设置设备地址指令

发送码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：00 06 40 00 00 01 5C 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
06	06指令	设置波特率，设备地址
40 00	指令寄存器	0x2000为设置波特率，0x4000为设置设备地址
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
5C 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

[1号地址设备]

设置设备地址为0x01 ：00 06 40 00 00 01 5C 1b
设置设备地址为0x02 ：00 06 40 00 00 02 1C 1A
设置设备地址为0x03 ：00 06 40 00 00 03 DD DA

读取设备地址指令

发送码：00 03 40 00 00 01 90 1B

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取设备地址指令
40 00	指令寄存器	0x0200为读取软件版本，0x0040为读取设备地址
00 01	字节数	固定0x0001
90 1B	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 01 79 84

字段	含义	备注
00	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 01	设备地址	设置的设备地址,0x0001-0x00FF
79 84	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:

[1号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 01 03 02 00 01 79 84 //地址0x01
[2号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 02 03 02 00 02 7D 85 //地址0x02
[3号地址设备]

发送 : 00 03 40 00 00 01 90 1B
返回 : 03 03 02 00 03 81 85 //地址0x03

读取软件版本指令

发送码：00 03 80 00 00 01 AC 1B

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
80 00	指令寄存器	0x4000为读取设备地址，0x8000为读取软件版本
00 01	字节数	固定0x0001
8F CA	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码：01 03 02 00 64 B9 AF

字段	含义	备注
01	设备地址	0x00表示广播地址；0x01-0xFF表示设备地址
03	03指令	读取软件版本，读取设备地址指令
02	字节数	返回字节数
00 64	软件版本	转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00
B9 AF	CRC16	前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例：

发送：00 03 80 00 00 01 AC 1B
返回：01 03 02 00 64 B9 AF //0x0064 = 100 =V1.00

串口模块常见问题

问题：在非windows系统上使用不了，如何解决？

如果遇到windows以外的系统无法正常使用时，可以进入下方官网链接，安装对应系统驱动后使用：https://www.ftdichip.cn/Drivers/D2XX.htm

问题：支持Linux系统么？

多系统兼容，支持Win7/8/8.1/10/11、Mac、Linux、Android、WinCE等系统。

问题：RS485近距离通信异常怎么办，接收的数据会多0？

去掉RS485的120欧姆终端匹配电阻。

问题：支持USB同时转RS232,RS485和TTL吗？

USB 可以同时转RS232、RS485、TTL ；
不支持 RS232、RS485、TTL 同时转 USB

问题：支持RS232,RS485和TTL互转吗？

不支持，RS232,RS485和TTL不能互转，支持USB转RS232,RS485或者TTL。

问题：怎么确认TTL，RS232或者RS485 功能是正常的？

TTL和 RS232 为全双工通信，可以将RXD和TXD短接起来测试，RS485 是半双工通信，可以外接一个USB 转 RS485 设备测试，下图是回环测试TTL：

问题：VCC 引脚作用是？

VCC是供电引脚，可以通过开关切换5V或3.3V（50mA）对接入的设备供电，如果设备已经有别的外部电源供电，可以不接VCC。

邮箱：services04@spotpear.cn

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¥250

型号：

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功能码介绍

控制单个继电器

控制全部继电器

读取继电器状态

写继电器状态

继电器闪开闪闭指令

设置波特率指令

设置设备地址指令

读取设备地址指令

读取软件版本指令

串口模块常见问题

问题：在非windows系统上使用不了，如何解决？

问题：支持Linux系统么？

问题：RS485近距离通信异常怎么办，接收的数据会多0？

问题：支持USB同时转RS232,RS485和TTL吗？

问题：支持RS232,RS485和TTL互转吗？

问题：怎么确认TTL，RS232或者RS485 功能是正常的？

问题：VCC 引脚作用是？

工业级Modbus RTU 16路继电器模块 RS485接口 带多种隔离保护电路 导轨式外壳

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