ESP32-C6-DEV-KIT-N8 教程
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CH343
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ESP32官方文档
ESP-IDF下使用
以下开发系统默认为Windows，推荐使用VSCode插件进行开发
使用VSCode插件开发
安装VSCode
- 打开VSCode官网的下载页面，选择对应系统和系统位数进行下载
- 运行安装包后，其余均可以默认安装，但这里为了后续的体验建议，建议在此处勾选框中的1、2、3项
- 第一二项开启后，可以直接通过鼠标右键文件或者目录打开VSCode，可以提高后续的使用体验.
- 第三项开启后，选择打开方式时，可以直接选择VSCode
安装Espressif IDF插件
- 注：当前插件最新版本为V1.6.4，为体验一致，用户可以选择与我们一样的版本
- 打开VSCode,使用快捷键 Shift+Ctrl+X ，进入插件管理器
- 在搜索栏中，输入 Espressif IDF ，选择对应的插件点击 install即可
- 使用快捷键 F1 ，输入
esp-idf: configure esp-idf extension
- 选择express（此教程针对第一次安装的用户，故只讲述初次的通用安装教程）
- 选择下载服务器，我们推荐国内用户使用Espressif作为你的下载服务器
- 选择想要现在的ESP-IDF版本，我们选择最新的V5.1.1(注意ESP-IDF从V5.1版本后才开始支持ESP32-C6)
- 下面两个分别为ESP-IDF容器安装地址和ESP-IDF所需的工具安装地址，
- 注意：如果之前有安装过ESP-IDF，或者失败过的，请务必彻底删除文件或者创建全新的无中文路径
- 配置完成后，点击 install 进行下载
- 进入下载页面，其会自动安装对应工具与环境，稍等片刻即可
- 安装完成后，会进入以下界面，说明安装完成
官方例程使用教程
创建例程（ 示例 ）
- 使用快捷键 F1 ，输入
esp-idf:show examples projects
- 选择你当前的IDF版本
- 以Hello world例程为例
- ①选择对应例程
- ②其readme会说明该例程适用于什么芯片（下文有介绍例程怎么使用与文件结构，这里略）
- ③点击创建例程
选择放置例程的路径，要求无例程同名文件夹
修改COM口
- 此处显示使用对应的COM口，点击可以修改对应COM口
- 请根据设备对应COM口进行选择，建议优先使用 USB 对应的COM口（可通过设备管理器查看）
- 选择使用的工程或者例程
- 然后我们的COM口就修改好了
修改驱动对象
- 此处显示的是使用的驱动对象，点击可以修改对应驱动对象
- 选择使用的工程或者例程
- 点击后需要稍等片刻
- 选择我们需要驱动的对象，也就是我们的主芯片为ESP32C6
- 选择openocd的路径，这里对我们没有影响，所以我们随便选择一个即可
其余状态栏简介
- ①SDK 配置编辑器，ESP-IDF很多功能与配置可以在其内修改
- ②全部清理，清空所有编译文件，
- ③编译
- ④当前下载方式，默认为UART
- ⑤烧录当前固件，请在编译后进行
- ⑥打开串口监视器，用于查看串口信息
- ⑦编译，烧录，打开串口监视器 一体按键（调试时最常用）
编译、烧录、串口监视
- 点击我们之前介绍的 编译，烧录，打开串口监视器按键
- 编译可能需要较长时间才能完成，尤其是在第一次编译时。
- 在此过程中，ESP-IDF可能会占用大量CPU资源，因此可能会导致系统卡顿。
- 若是新工程首次烧录程序，将需要选择下载方式，选择 UART
- 后续也可在 下载方式 处进行修改（点击即可弹出选项）
- 因为板载自动下载电路，无需手动操作即可自动下载
- 下载成功后，自动进入串口监视器，可以看到芯片输出对应的信息并提示10S后重启
示例演示
Hello Word
- 官方示例路径：get-started -> hello_world
- 示例效果：在 TERMINAL 窗口以10秒间隔输出 Hello world!
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 hello_world （ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
GPIO
- 官方示例路径：peripherals -> gpio -> generic_gpio
- 示例效果：LED以1秒间隔进行闪烁
硬件连接
ESP32-C6 LED GPIO18(或GPIO19) LED+ GND LED-
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 generic_gpio （ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
- 进入程序宏定义位置，查看实际处理的GPIO
- 右键，进入GPIO定义位置
- 实际处理的GPIO为GPIO18、GPIO19
RGB
- 官方示例路径：get-started -> blink
- 示例效果：板载RGB灯珠以1秒间隔进行闪烁
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 blink （ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
UART
- 官方示例路径：peripherals -> uart-> uart_async_rxtxtasks
- 示例效果：短接GPIO4与GPIO5情况下进行 UART 的数据自收发
硬件连接
ESP32-C6 ESP32-C6(同一块) GPIO4 GPIO5
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 uart_async_rxtxtasks（ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
- 根据使用的GPIO进行硬件连接
- 可转到定义文件中查看实际使用的GPIO（选中 GPIO_NUM_4 -> 右键 -> Go to Definition）
I2C
- 官方示例路径：peripherals -> lcd-> i2c_oled
- 示例效果：点亮0.96inch OLED (A)，显示一段字符
硬件连接
0.96inch OLED (A) ESP32-C6 VCC 3V3 GND GND DIN GPIO3 CLK GPIO4 CS GND D/C GND RES GPIO9
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 i2c_oled（ 创建示例 ）
- 修改程序使之兼容0.96inch OLED (A)
- 适配0.96inch OLED (A)，定义 RES 引脚为 GPIO9
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
- 效果如下
- 可查看实际使用的GPIO
SPI
- 官方示例路径：peripherals -> spi_master-> lcd
- 示例效果：在2.4inch LCD Module上动态显示图片
硬件连接
2.4inch LCD Module ESP32-C6 VCC 3V3 GND GND DIN GPIO7 CLK GPIO6 CS GPIO10 D/C GPIO11 RES GPIO4 BL GPIO5
软件操作
- 右键VScode图标，以管理员身份运行VScode
- 根据上方教程创建官方示例 lcd（ 创建示例 ）
- 修改程序使之兼容2.4inch LCD Module
- 跳转到定义位置
- 当前使用的为ESP32-C6,屏蔽其他芯片定义
- 并宏定义 ESP32-C6 , CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
//#define CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 1 #define CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6 1
- 修改 D/C 使用IO
- 进入 spi_master_example_main.c的第62行
- 修改 D/C 使用IO，避开下载电路（原使用 GPIO9 改为 GPIO11）
- 修改背光
- 改为 gpio_set_level(PIN_NUM_BCKL, 1);
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
- 效果如下
Bluetooth
- 官方示例路径：bluetooth -> bluedroid -> ble -> gatt_server
- 示例效果：ESP32-C6与手机端蓝牙调试助手进行数据传输
软件操作
- 在手机端安装蓝牙调试助手
- 根据上方教程创建官方示例 gatt_server（ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 蓝牙名称以及UUID，蓝牙名称为 ESP_GATTS_DEMO
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
- 在手机端连接 ESP_GATTS_DEMO蓝牙设备
- 连接成功效果如下
- 根据程序中UUID的值可知为下方两个服务器,选择其中一个进行上行发送
- ESP32-C6接收到数据
WIFI
- 官方示例路径：wifi-> getting_started-> station
- 示例效果：ESP32-C6连接WIFI
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 station（ 创建示例 ）
- 修改程序内容，使其连接上所需WiFi
- 进入 Kconfig.projbuild 文件
- 将原本的 WiFi SSID 与 WiFi Password 修改为要连接的WiFi信息
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
- 可查看 CONFIG_ESP_WIFI_SSID的值
- 进入 station_ example_ main.c文件
- 右键转到定义
- 可看到为此前设置的值
Zigbee
- 官方示例1路径：Zigbee-> light_sample-> HA_on_off_switch
- 官方示例2路径：Zigbee-> light_sample-> HA_on_off_light
- 示例效果：两块ESP32-C6，使用其中一块(烧录 HA_on_off_switch 程序)的 BOOT 按键控制另一块的RGB灯珠的亮灭
- 注：请先往一块烧录 HA_on_off_switch 程序，再往另一块烧录 HA_on_off_light 程序
软件操作1
- 根据上方教程创建官方示例 HA_on_off_switch（ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
软件操作2
- 根据上方教程创建官方示例 HA_on_off_light（ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序(需要等待片刻，让两块芯片建立连接)
- 若一直处于以下未连接的情况,则可能是由于这个设备有残留的其他网络信息，可以擦除设备信息（ 擦除教程），再重新组网。
JTAG 调试
软件操作
- 创建需要调试的示例，本示例使用官方示例 hello_world （ 创建示例 ）
- 修改 launch.json 文件
- 输入以下内容
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "GDB",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "${command:espIdf.getXtensaGdb}",
"program": "${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf",
"windows": {
"program": "${workspaceFolder}\\build\\${command:espIdf.getProjectName}.elf"
},
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [{ "name": "PATH", "value": "${config:idf.customExtraPaths}" }],
"setupCommands": [
{ "text": "target remote :3333" },
{ "text": "set remote hardware-watchpoint-limit 2"},
{ "text": "mon reset halt" },
{ "text": "thb app_main" },
{ "text": "flushregs" }
],
"externalConsole": false,
"logging": {
"engineLogging": true
}
}
]
} 
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象(建议优先使用 USB 对应的COM口,可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
- 点击快捷键 F1，输入
ESP-IDF:Device configuration
- 选择 OpenOcd Config Files
- 输入 board/esp32c6-builtin.cfg (若默认是这个，就直接回车就可以)
board/esp32c6-builtin.cfg
- 拉伸窗口宽度，直至下方显示 [OpenOCD Server]
- 点击 [OpenOCD Server]，选择 Start OpenOCD
- 开启成功如下
- 进入调试功能，点击调试
- 成功进入调试界面
擦除设备Flash
- 解压软件资源包（Flash 调试软件）
- 打开 flash_download_tool_3.9.5.exe软件，选择ESP32-C5及UART
- 选择UART的端口号，点击 START (不选择任何 bin 文件)
- 等待烧录完成，点击擦除
- 等待擦除完成
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