本产品提供树莓派、STM32、arduino、ESP32、Pico、Jetson Nano例程
连接树莓派的时候,选择用GH1.25 8PIN排线连接,请参考下方的引脚对应表格
LCD | Raspberry Pi | |
BCM2835编码 | Board物理引脚序号 | |
VCC | 3.3V | 3.3V |
GND | GND | GND |
DIN | MOSI | 19 |
CLK | SCLK | 23 |
CS | CE0 | 24 |
DC | 25 | 22 |
RST | 27 | 13 |
BL | 18 | 12 |
1.5inch LCD 使用的是GH1.25 8PIN接口,对照上述表格连接在树莓派上即可: (请按照引脚定义表格连接,图中排线颜色仅供参考,以实际颜色为准。)
我们提供的例程是基于STM32F103RBT6的,提供的连接方式也是对应的STM32F103RBT6的引脚,如果有需要移植程序,请按实际引脚连接
LCD | STM32 |
VCC | 3.3V |
GND | GND |
DIN | PA7 |
CLK | PA5 |
CS | PB6 |
DC | PA8 |
RST | PA9 |
BL | PC7 |
以本公司研发的XNUCLEO-F103RB开发板为例,连接如下图:
我们提供的例程是基于ESP32-S3-WROOM-1-N8R8的,提供的连接方式也是对应的ESP32-S3的引脚,如果有需要移植程序,请按实际引脚连接
LCD | ESP32 |
VCC | 3V3 |
GND | GND |
DIN | IO11 |
CLK | IO12 |
CS | IO10 |
DC | IO46 |
RST | IO3 |
BL | IO8 |
连接图如下(点击可放大):
我们提供的例程是基于Raspberry Pi Pico的,提供的连接方式也是对应的Pico的引脚,如果需要移植程序,请按实际引脚连接
LCD | Pico |
VCC | 3.3V |
GND | GND |
DIN | GP11 |
CLK | GP10 |
CS | GP9 |
DC | GP8 |
RST | GP12 |
BL | GP13 |
以Pico为例,连接如下图:
连接Jetson Nano的时候,选择用GH1.25 8PIN排线连接,请参考下方的引脚对应表格
LCD | Jetson Nano | |
BCM编码 | Board物理引脚序号 | |
VCC | 3.3V | 3.3V |
GND | GND | GND |
DIN | MOSI | 19 |
CLK | SCLK | 23 |
CS | CE0 | 24 |
DC | 25 | 22 |
RST | 27 | 13 |
BL | 12 | 32 |
1.5inch LCD 使用的是1.25 8PIN接口,对照上述表格连接在Jetson Nano上即可: (请按照引脚定义表格连接,图中排线颜色仅供参考,以实际颜色为准。)
本款LCD使用的内置控制器为NV3030B,是一款240 x RGB x 320像素的LCD控制器,而本LCD本身的像素为240(H)RGB x 280(V),同时由于初始化控制可以初始化为横屏和竖屏两种,因此LCD的内部RAM并未完全使用。
该LCD支持8位,9位,16位以及18位每像素的输入颜色格式,即RGB444,RGB565,RGB666三种颜色格式,本例程使用RGB565的颜色格式,这也是常用的RGB格式
LCD使用四线SPI通信接口,这样可以大大的节省GPIO口,同时通信是速度也会比较快
注:与传统的SPI协议不同的地方是:由于是只需要显示,故而将从机发往主机的数据线进行了隐藏。
RESX为复位,模块上电时拉低,通常情况下置1;
CSX为从机片选, 仅当CS为低电平时,芯片才会被使能。
D/CX为芯片的数据/命令控制引脚,当DC = 0时写命令,当DC = 1时写数据
SDA为传输的数据,即RGB数据;
SCL为SPI通信时钟。
对于SPI通信而言,数据是有传输时序的,即时钟相位(CPHA)与时钟极性(CPOL)的组合:
CPHA的高低决定串行同步时钟是在第一时钟跳变沿还是第二个时钟跳变沿数据被采集,当CPHA = 0,在第一个跳变沿进行数据采集;
CPOL的高低决定串行同步时钟的空闲状态电平,CPOL = 0,为低电平。
从图中可以看出,当SCLK第一个下降沿时开始传输数据,一个时钟周期传输8bit数据,使用SPI0,按位传输,高位在前,低位在后。
sudo raspi-config 选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口
然后重启树莓派:
sudo reboot
请确保SPI没有被其他的设备占用,你可以在/boot/config.txt中间检查
如果使用bookworm系统,只能使用lgpio库,bcm2835跟wiringPi无法安装与使用,python库可以不安装,直接运行程序即可
#打开树莓派终端,并运行以下指令 wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz cd bcm2835-1.71/ sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install # 更多的可以参考官网:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
#打开树莓派终端,并运行以下指令 cd sudo apt-get install wiringpi #对于树莓派2019年5月之后的系统(早于之前的可不用执行),可能需要进行升级: wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb gpio -v # 运行gpio -v会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错 #Bullseye分支系统使用如下命令: git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi cd WiringPi ./build gpio -v # 运行gpio -v会出现2.70版本,如果没有出现说明安装出错
wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip unzip master.zip cd lg-master sudo make install #树莓派5 sudo apt install python3-rpi-lgpio # 更多的可以参考官网:https://github.com/gpiozero/lg
#python2 sudo apt-get update sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install python-pil sudo apt-get install python-numpy sudo pip install RPi.GPIO sudo pip install spidev #python3 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install python3-pil sudo apt-get install python3-numpy sudo pip3 install RPi.GPIO sudo pip3 install spidev
打开树莓派终端,执行:
sudo apt-get install unzip -y sudo wget https://files.waveshare.net/wiki/1.5inch%20LCD%20Module/LCD_1.5_Code.zip sudo unzip ./LCD_1.5_Code.zip cd LCD_1.5_Code/RaspberryPi/
以下命令请在RaspberryPi下执行,否则不在索引不到目录;
cd c sudo make clean sudo make -j 8
所有屏幕的测试程序,可以直接通过输入对应的尺寸进行调用:
sudo ./main 屏幕尺寸
根据不同LCD,应当输入以下某一条指令:
#0.85inch LCD Module sudo ./main 0.85 #0.96inch LCD Module sudo ./main 0.96 #1.14inch LCD Module sudo ./main 1.14 #1.28inch LCD Module sudo ./main 1.28 #1.3inch LCD Module sudo ./main 1.3 #1.47inch LCD Module sudo ./main 1.47 #1.5inch LCD Module sudo ./main 1.5 #1.54inch LCD Module sudo ./main 1.54 #1.8inch LCD Module sudo ./main 1.8 #2inch LCD Module sudo ./main 2 #2.4inch LCD Module sudo ./main 2.4
cd python/examples ls -l
可以查看到所有屏幕的测试程序,按照尺寸分类:
0inch85_LCD_test.py | 0.85inch LCD测试程序 |
0inch96_LCD_test.py | 0.96inch LCD测试程序 |
1inch14_LCD_test.py | 1.14inch LCD测试程序 |
1inch28_LCD_test.py | 1.28inch LCD测试程序 |
1inch3_LCD_test.py | 1.3inch LCD测试程序 |
1inch47_LCD_test.py | 1.47inch LCD测试程序 |
1inch5_LCD_test.py | 1.5inch LCD测试程序 |
1inch54_LCD_test.py | 1.54inchLCD测试程序 |
1inch8_LCD_test.py | 1.8inch LCD测试程序 |
2inch_LCD_test.py | 2inch LCD测试程序 |
2inch4_LCD_test.py | 2.4inch LCD测试程序 |
# python2 sudo python 0inch85_LCD_test.py sudo python 0inch96_LCD_test.py sudo python 1inch14_LCD_test.py sudo python 1inch28_LCD_test.py sudo python 1inch3_LCD_test.py sudo python 1inch47_LCD_test.py sudo python 1inch5_LCD_test.py sudo python 1inch54_LCD_test.py sudo python 1inch8_LCD_test.py sudo python 2inch_LCD_test.py sudo python 2inch4_LCD_test.py # python3 sudo python3 0inch85_LCD_test.py sudo python3 0inch96_LCD_test.py sudo python3 1inch14_LCD_test.py sudo python3 1inch28_LCD_test.py sudo python3 1inch3_LCD_test.py sudo python3 1inch47_LCD_test.py sudo python3 1inch5_LCD_test.py sudo python3 1inch54_LCD_test.py sudo python3 1inch8_LCD_test.py sudo python3 2inch_LCD_test.py sudo python3 2inch4_LCD_test.py
RaspberryPi系列均可以共用一套程序,因为他们都是嵌入式系统,兼容性比较强。
程序分为底层硬件接口、中间层液晶屏驱动、上层应用;
我们进行了底层的封装,由于硬件平台不一样,内部的实现是不一样的,如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义,在目录:RaspberryPi\c\lib\Config
C语言使用了3种方式进行驱动:分别是BCM2835库、WiringPi库和Dev库 默认使用Dev库进行操作,如果你需要使用BCM2835或者WiringPi来驱动的话,可以打开RaspberryPi\c\Makefile,修改13-15行,如下:
#define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
void DEV_Module_Init(void); void DEV_Module_Exit(void); 注意: 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value); UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI,在目录:RaspberryPi\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)
在如下目录下是GUI依赖的字符字体,在目录:RaspberryPi\c\lib\Fonts
void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color) 参数: image : 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针; Width : 图像缓存的宽度; Height: 图像缓存的高度; Rotate:图像的翻转的角度 Color :图像的初始颜色;
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数: image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数: Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数: mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数: Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数: Color: 填充的颜色
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数: Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数: Xpoint: 点的X坐标 Ypoint: 点的Y坐标 Color: 填充的颜色 Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大 typedef enum { DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP, } DOT_STYLE;
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数: Xstart: 线的X起点坐标 Ystart: 线的Y起点坐标 Xend: 线的X终点坐标 Yend: 线的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接 typedef enum { LINE_STYLE_SOLID = 0, LINE_STYLE_DOTTED, } LINE_STYLE;
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: Xstart: 矩形的X起点坐标 Ystart: 矩形的Y起点坐标 Xend: 矩形的X终点坐标 Yend: 矩形的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: X_Center: 圆心的X坐标 Y_Center: 圆心的Y坐标 Radius:圆的半径 Color: 填充的颜色 Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char:Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21 font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, UBYTE Decimal_Point, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background); 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是double型保存,足够普通需求 Decimal_Point:显示小数点后几位数字 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数; Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
对于Raspberry Pi这些Linux操作系统的,可以读写图片
对于Raspberry Pi,在目录:RaspberryPi\c\lib\GUI\GUI_BMPfile.c(.h)
UBYTE GUI_ReadBmp(const char *path, UWORD Xstart, UWORD Ystart) 参数: path:BMP图片的相对路径 Xstart: 图片的左顶点X坐标,一般默认传0 Ystart: 图片的左顶点Y坐标,一般默认传0
前三个章节介绍了经典的linux三层代码结构,这里稍微讲解一下用户测试代码
对于Raspberry Pi,在目录:RaspberryPi\c\examples,为全部的测试代码;
如果需要运行0.96inch LCD测试程序,你需要运行mian程序时加入 0.96作为参数
在linux命令模式下重新执行如下:
make clean make sudo ./main 0.96
适用于python和python3
对于python而言他的调用没有C复杂
Raspberry Pi:RaspberryPi\python\lib\
def module_init() def module_exit() 注意: 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 2.module_init()函数会在液晶屏的init()初始化程序自动调用,但module_exit()需要自行调用
def digital_write(pin, value) def digital_read(pin)
def spi_writebyte(data)
python在如下目录:
Raspberry Pi:RaspberryPi\python\examples\
如果你的python版本是python2,且需要运行0.96inch LCD测试程序,在linux命令模式下重新执行如下:
sudo python 0inch96_LCD_test.py
如果你的python版本是python3,且需要运行0.96inch LCD测试程序,在linux命令模式下重新执行如下:
sudo python3 0inch96_LCD_test.py
如果在python程序中你需要设置屏幕旋转,可以通过语句im_r= image1.rotate(270)设置。
im_r= image1.rotate(270)
由于python有一个image库pil官方库链接,他十分的强大,不需要像C从逻辑层出发编写代码,可以直接引用image库进行图像处理,以下将以1.54inch LCD为例,对程序中使用了的进行简要说明
sudo apt-get install python3-pil 安装库
然后导入库
from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字
image1 = Image.new("RGB", (disp.width, disp.height), "WHITE")
第一个参数定义图片的颜色深度,定义为"RGB"说明是RGB888彩色图,第二个参数是一个元组,定义好图片的宽度和高度,第三个参数是定义缓存的默认颜色,定义为“WHITE”。
draw = ImageDraw.Draw(image1)
draw.line([(20, 10),(70, 60)], fill = "RED",width = 1)
第一个参数为一个4个元素的元组,以(20,10)为起始点,(70,60)为终止点,画一条直线,fill="RED"表示线为红色,width=1表示线宽为1个像素。
draw.rectangle([(20,10),(70,60)],fill = "WHITE",outline="BLUE")
第一个参数为一个4个元素的元组,(20,10)矩形左上角坐标值,(70,60)为矩形右下角坐标值,fill= "WHITE"表示内部填充黑色,outline="BLUE"表示外边框为蓝色。
draw.arc((150,15,190,55),0, 360, fill =(0,255,0))
在正方形内画一个内切圆,第一个参数为一个4个元素的元组,以(150,15)为正方形的左上角顶点,(190,55)为正方形右下角顶点,规定矩形框的水平中位线为0度角,角度顺时针变大,第二个参数表示开始角度,第三个参数标识结束角度,fill =(0,255,0)表示线为绿色
如果不是正方形,画出来的就是椭圆,这个实际上是圆弧的绘制。
除了arc可以画圆之外,还有ellipse可以画实心圆
draw.ellipse((150,65,190,105), fill = (0,255,0))
实质是椭圆的绘制,第一个参数指定弦的圆外切矩形,fill =(0,255,0)表示内部填充颜色为绿色,如果椭圆的外切矩阵为正方形,椭圆就是圆了。
写字符往往需要写不同大小的字符,需要导入ImageFont模块,并实例化:
Font1 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",25) Font2 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",35) Font3 = ImageFont.truetype("../Font/Font02.ttf",32)
为了有比较好的视觉体验,这里使用的是来自网络的免费字体,如果是其他的ttf结尾的字库文件也是支持的。
注:每字库包含的字符均有不同;如果某些字符不能显示,建议根据字库使用的编码集来使用
写英文字符直接使用即可,写中文,由于编码是GB2312所以需要在前面加个u:
draw.text((40, 50), 'WaveShare', fill = (128,255,128),font=Font2) text= u"微雪电子" draw.text((74, 150),text, fill = "WHITE",font=Font3)
第一个参数为一个2个元素的元组,以(40,50)为左顶点,字体为Font2,fill为字体颜色,你可以直接让 fill = "WHITE",因为常规的颜色的值已经定义好了,当然你也可以使用fill = (128,255,128),括号里对应的是RGB三种颜色的值,这样你就能精确的控制你想要的颜色。第二句显示微雪电子,使用Font3,字体颜色为白色。
image = Image.open('../pic/LCD_1inch28.jpg')
参数为图片路径。
python的image库十分强大,如果需要实现其他的更多功能,可以上官网学习http://effbot.org/imagingbook pil,官方的是英文的,如果感觉对你不友好,当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。
例程是基于HAL库进行开发的。 下载程序,找到STM32程序文件目录,打开STM32\STM32F103RBT6\MDK-ARM目录下的LCD_demo.uvprojx,即可看到程序。
打开main.c,可以看到所有的测试程序,把对应的屏幕的测试程序前面的注释去掉,重新编译下载即可。
LCD_0in85_test() | 0.85inch LCD测试程序 |
LCD_0in96_test() | 0.96inch LCD测试程序 |
LCD_1in14_test() | 1.14inch LCD测试程序 |
LCD_1in28_test() | 1.28inch LCD测试程序 |
LCD_1in3_test() | 1.3 inch LCD测试程序 |
LCD_1in47_test() | 1.47 inch LCD测试程序 |
LCD_1in5_test() | 1.5 inch LCD测试程序 |
LCD_1in54_test() | 1.54inch LCD测试程序 |
LCD_1in8_test() | 1.8inch LCD测试程序 |
LCD_2in_test() | 2inch LCD测试程序 |
#define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
void DEV_Module_Init(void); void DEV_Module_Exit(void); 注意: 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理; 2.DEV_Module_Exit函数使用后,会关闭LCD显示屏;
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value); UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
void DEV_SPI_WRITE(UBYTE _dat);
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI,在目录:STM32\STM32F103RB\User\GUI_DEV\GUI_Paint.c(.h)
注:因为STM32和arduino内部RAM大小的原因,GUI都采用直接写入LCD的RAM中。
在如下目录下是GUI依赖的字符字体,在目录:STM32\STM32F103RB\User\Fonts
void Paint_NewImage(UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color); 参数: Width : 图像缓存的宽度; Height: 图像缓存的高度; Rotate:图像的翻转的角度 Color :图像的初始颜色;
void Paint_SetClearFuntion(void (*Clear)(UWORD)); 参数: Clear : 指向清屏函数的指针,用于快速将屏幕清空变成某颜色;
void Paint_SetDisplayFuntion(void (*Display)(UWORD,UWORD,UWORD)); 参数: Display: 指向画像素点函数的指针,用于向LCD内部RAM指定位置写入数据;
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数: image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数: Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数: mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数: Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数: Color: 填充的颜色
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数: Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数: Xpoint: 点的X坐标 Ypoint: 点的Y坐标 Color: 填充的颜色 Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大 typedef enum { DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP, } DOT_STYLE;
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数: Xstart: 线的X起点坐标 Ystart: 线的Y起点坐标 Xend: 线的X终点坐标 Yend: 线的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接 typedef enum { LINE_STYLE_SOLID = 0, LINE_STYLE_DOTTED, } LINE_STYLE;
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: Xstart: 矩形的X起点坐标 Ystart: 矩形的Y起点坐标 Xend: 矩形的X终点坐标 Yend: 矩形的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: X_Center: 圆心的X坐标 Y_Center: 圆心的Y坐标 Radius:圆的半径 Color: 填充的颜色 Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char:Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21 font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, UBYTE Decimal_Point, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background); 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是double型保存,足够普通需求 Decimal_Point:显示小数点后几位数字 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数; Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
注:例程均在Arduino UNO R3 PLUS上进行了测试,如果需要是其他型号的Arduino需要自己确定连接的管脚是否正确,是否能把工作电压与逻辑电压调至3V3。
在产品百科界面下载程序,然后解压。Arduino程序位于 ~/Arduino/…
请根据液晶屏型号选择对应的程序打开
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序,按照尺寸分类
比如1.54inch LCD Module. 打开LCD_1inch54文件夹,并运行LCD_1inch54.ino文件。
打开程序,选择开发板型号Arduino UNO
选择对应COM口
然后点击编译并下载即可
以Arduino UNO控制1.54寸 LCD 为例,打开Arduino\LCD_1inch54目录:
其中:
LCD_1inch5.ino:使用Arduino IDE打开即可;
LCD_Driver.cpp(.h):是液晶屏的驱动程序;
DEV_Config.cpp(.h):是硬件接口定义,里面封装了读写管脚电平,SPI传输数据,以及管脚初始化;
font8.cpp、font12.cpp、font16.cpp、font20.cpp、font24.cpp、font24CN.cpp、fonts.h:为不同大小字符的字模;
image.cpp(.h):是图片数据,这个可以通过Img2Lcd(在开发资料中可下载)把任意的BMP图片转换成16位真彩色图片数组。
程序分为底层硬件接口、中间层液晶屏驱动、上层应用;
在DEV_Config.cpp(.h)两个文件中定义了硬件接口,并封装好读写管脚电平、延时、SPI传输等函数。
void DEV_Digital_Write(int pin, int value)
第一个参数为管脚、第二个为高低电平。
int DEV_Digital_Read(int pin)
参数为管脚,返回值为读取管脚的电平。
DEV_Delay_ms(unsigned int delaytime)
毫秒级别延时。
DEV_SPI_WRITE(unsigned char data)
参数为char型,占8位。
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 GUI_Paint.c(.h)
注:因为STM32和arduino内部RAM大小的原因,GUI都采用直接写入LCD的RAM中。
GUI使用的字体均依赖于相同文件下的font*.cpp(h)文件
void Paint_NewImage(UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color); 参数: Width : 图像缓存的宽度; Height: 图像缓存的高度; Rotate:图像的翻转的角度 Color :图像的初始颜色;
void Paint_SetClearFuntion(void (*Clear)(UWORD)); 参数: Clear : 指向清屏函数的指针,用于快速将屏幕清空变成某颜色;
void Paint_SetDisplayFuntion(void (*Display)(UWORD,UWORD,UWORD)); 参数: Display: 指向画像素点函数的指针,用于向LCD内部RAM指定位置写入数据;
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数: image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数: Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数: mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数: Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数: Color: 填充的颜色
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数: Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数: Xpoint: 点的X坐标 Ypoint: 点的Y坐标 Color: 填充的颜色 Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大 typedef enum { DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP, } DOT_STYLE;
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数: Xstart: 线的X起点坐标 Ystart: 线的Y起点坐标 Xend: 线的X终点坐标 Yend: 线的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接 typedef enum { LINE_STYLE_SOLID = 0, LINE_STYLE_DOTTED, } LINE_STYLE;
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: Xstart: 矩形的X起点坐标 Ystart: 矩形的Y起点坐标 Xend: 矩形的X终点坐标 Yend: 矩形的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: X_Center: 圆心的X坐标 Y_Center: 圆心的Y坐标 Radius:圆的半径 Color: 填充的颜色 Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char:Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21 font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, UBYTE Decimal_Point, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background); 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是double型保存 Decimal_Point:显示小数点后几位数字 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数; Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawImage(const unsigned char *image, UWORD xStart, UWORD yStart, UWORD W_Image, UWORD H_Image) 参数: image:图像地址,指向想要显示的图像信息 Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 W_Image:图像宽度 H_Image:图像高度
我们提供的例程是基于Pico的,提供的连接方式也是对应的Pico的引脚,如果需要移植程序,请按实际引脚连接
LCD | Pico |
VCC | 3.3V |
GND | GND |
DIN | GP11 |
CLK | GP10 |
CS | GP9 |
DC | GP8 |
RST | GP12 |
BL | GP13 |
1): 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。 接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2) 2): 将micropython目录中rp2-pico-20210418-v1.15.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中 3): 更新Thonny IDE sudo apt upgrade thonny 4): 打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ) 选择Tools -> Options... -> Interpreter 选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口 5): 在Thonny IDE中打开Code\Pico\micropython\pico-LCD-1.5.py文件 然后运行当前脚本(绿色小三角)即可
def write_cmd(self, cmd)
def write_data(self, buf)
def backlight(self, value)
def Init(self)
def display(self)
注:例程均在ESP32-S3上进行了测试,如果需要是其他型号的ESP32需要自己确定连接的管脚是否正确。
在产品百科界面下载程序,然后解压。ESP32程序位于 ~/ESP32/…
请根据液晶屏型号选择对应的程序打开
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序,按照尺寸分类:
比如1.5inch LCD Module. 打开LCD_1inch5文件夹,并运行LCD_1inch5.ino文件。
打开程序,选择开发板型号ESP32S3 Dev Module
选择对应COM口
然后点击编译并下载即可
以ESP32-S3控制1.5寸 LCD 为例,打开ESP32\LCD_1inch5目录:
其中:
LCD_1inch5.ino:使用Arduino IDE打开即可;
LCD_Driver.cpp(.h):是液晶屏的驱动程序;
DEV_Config.cpp(.h):是硬件接口定义,里面封装了读写管脚电平,SPI传输数据,以及管脚初始化;
font8.cpp、font12.cpp、font16.cpp、font20.cpp、font24.cpp、font24CN.cpp、fonts.h:为不同大小字符的字模;
image.cpp(.h):是图片数据,这个可以通过Img2Lcd(在开发资料中可下载)把任意的BMP图片转换成16位真彩色图片数组。
程序分为底层硬件接口、中间层液晶屏驱动、上层应用;
在DEV_Config.cpp(.h)两个文件中定义了硬件接口,并封装好读写管脚电平、延时、SPI传输等函数。
void DEV_Digital_Write(int pin, int value)
第一个参数为管脚、第二个为高低电平。
int DEV_Digital_Read(int pin)
参数为管脚,返回值为读取管脚的电平。
DEV_Delay_ms(unsigned int delaytime)
毫秒级别延时。
DEV_SPI_WRITE(unsigned char data)
参数为char型,占8位。
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 GUI_Paint.c(.h)
注:因为ESP32和arduino内部RAM大小的原因,GUI都采用直接写入LCD的RAM中。
GUI使用的字体均依赖于相同文件下的font*.cpp(h)文件
void Paint_NewImage(UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color); 参数: Width : 图像缓存的宽度; Height: 图像缓存的高度; Rotate:图像的翻转的角度 Color :图像的初始颜色;
void Paint_SetClearFuntion(void (*Clear)(UWORD)); 参数: Clear : 指向清屏函数的指针,用于快速将屏幕清空变成某颜色;
void Paint_SetDisplayFuntion(void (*Display)(UWORD,UWORD,UWORD)); 参数: Display: 指向画像素点函数的指针,用于向LCD内部RAM指定位置写入数据;
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数: image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数: Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数: mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数: Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数: Color: 填充的颜色
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数: Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数: Xpoint: 点的X坐标 Ypoint: 点的Y坐标 Color: 填充的颜色 Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大 typedef enum { DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP, } DOT_STYLE;
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数: Xstart: 线的X起点坐标 Ystart: 线的Y起点坐标 Xend: 线的X终点坐标 Yend: 线的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接 typedef enum { LINE_STYLE_SOLID = 0, LINE_STYLE_DOTTED, } LINE_STYLE;
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: Xstart: 矩形的X起点坐标 Ystart: 矩形的Y起点坐标 Xend: 矩形的X终点坐标 Yend: 矩形的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: X_Center: 圆心的X坐标 Y_Center: 圆心的Y坐标 Radius:圆的半径 Color: 填充的颜色 Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char:Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21 font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, UBYTE Decimal_Point, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background); 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是double型保存 Decimal_Point:显示小数点后几位数字 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数; Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawImage(const unsigned char *image, UWORD xStart, UWORD yStart, UWORD W_Image, UWORD H_Image) 参数: image:图像地址,指向想要显示的图像信息 Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 W_Image:图像宽度 H_Image:图像高度
#python2 sudo apt-get update sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install python-pil sudo apt-get install python-numpy sudo pip install Jetson.GPIO sudo pip install spidev #python3 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install python3-pil sudo apt-get install python3-numpy sudo pip3 install Jetson.GPIO sudo pip3 install spidev
打开Jetson Nano终端,执行:
sudo apt-get install unzip -y sudo wget https://files.waveshare.net/wiki/1.5inch%20LCD%20Module/LCD_1.5_Code.zip sudo unzip ./LCD_1.5_Code.zip cd LCD_1.5_Code/Jetson Nano/
以下命令请在Jetson Nano下执行,否则不在索引不到目录;
cd python/examples ls -l
1inch5_LCD_test.py | 1.5inch LCD测试程序 |
# python2 sudo python 1inch5_LCD_test.py # python3 sudo python3 1inch5_LCD_test.py
适用于python和python3
Jetson Nano:Jetson Nano\python\lib\
def module_init() def module_exit() 注意: 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 2.module_init()函数会在液晶屏的init()初始化程序自动调用,但module_exit()需要自行调用
def digital_write(pin, value) def digital_read(pin)
def spi_writebyte(data)
python在如下目录:
Jetson Nano:Jetson Nano\python\examples\
如果你的python版本是python2,且需要运行0.96inch LCD测试程序,在linux命令模式下重新执行如下:
sudo python 0inch96_LCD_test.py
如果你的python版本是python3,且需要运行0.96inch LCD测试程序,在linux命令模式下重新执行如下:
sudo python3 0inch96_LCD_test.py
如果在python程序中你需要设置屏幕旋转,可以通过语句im_r= image1.rotate(270)设置。
im_r= image1.rotate(270)
由于python有一个image库pil官方库链接,他十分的强大,不需要像C从逻辑层出发编写代码,可以直接引用image库进行图像处理,以下将以1.54inch LCD为例,对程序中使用了的进行简要说明
sudo apt-get install python3-pil 安装库
然后导入库
from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字
image1 = Image.new("RGB", (disp.width, disp.height), "WHITE")
第一个参数定义图片的颜色深度,定义为"RGB"说明是RGB888彩色图,第二个参数是一个元组,定义好图片的宽度和高度,第三个参数是定义缓存的默认颜色,定义为“WHITE”。
draw = ImageDraw.Draw(image1)
draw.line([(20, 10),(70, 60)], fill = "RED",width = 1)
第一个参数为一个4个元素的元组,以(20,10)为起始点,(70,60)为终止点,画一条直线,fill="RED"表示线为红色,width=1表示线宽为1个像素。
draw.rectangle([(20,10),(70,60)],fill = "WHITE",outline="BLUE")
第一个参数为一个4个元素的元组,(20,10)矩形左上角坐标值,(70,60)为矩形右下角坐标值,fill= "WHITE"表示内部填充黑色,outline="BLUE"表示外边框为蓝色。
draw.arc((150,15,190,55),0, 360, fill =(0,255,0))
在正方形内画一个内切圆,第一个参数为一个4个元素的元组,以(150,15)为正方形的左上角顶点,(190,55)为正方形右下角顶点,规定矩形框的水平中位线为0度角,角度顺时针变大,第二个参数表示开始角度,第三个参数标识结束角度,fill =(0,255,0)表示线为绿色
如果不是正方形,画出来的就是椭圆,这个实际上是圆弧的绘制。
除了arc可以画圆之外,还有ellipse可以画实心圆
draw.ellipse((150,65,190,105), fill = (0,255,0))
实质是椭圆的绘制,第一个参数指定弦的圆外切矩形,fill =(0,255,0)表示内部填充颜色为绿色,如果椭圆的外切矩阵为正方形,椭圆就是圆了。
写字符往往需要写不同大小的字符,需要导入ImageFont模块,并实例化:
Font1 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",25) Font2 = ImageFont.truetype("../Font/Font01.ttf",35) Font3 = ImageFont.truetype("../Font/Font02.ttf",32)
为了有比较好的视觉体验,这里使用的是来自网络的免费字体,如果是其他的ttf结尾的字库文件也是支持的。
注:每字库包含的字符均有不同;如果某些字符不能显示,建议根据字库使用的编码集来使用
写英文字符直接使用即可,写中文,由于编码是GB2312所以需要在前面加个u:
draw.text((40, 50), 'WaveShare', fill = (128,255,128),font=Font2) text= u"微雪电子" draw.text((74, 150),text, fill = "WHITE",font=Font3)
第一个参数为一个2个元素的元组,以(40,50)为左顶点,字体为Font2,fill为字体颜色,你可以直接让 fill = "WHITE",因为常规的颜色的值已经定义好了,当然你也可以使用fill = (128,255,128),括号里对应的是RGB三种颜色的值,这样你就能精确的控制你想要的颜色。第二句显示微雪电子,使用Font3,字体颜色为白色。
image = Image.open('../pic/LCD_1inch28.jpg')
参数为图片路径。
python的image库十分强大,如果需要实现其他的更多功能,可以上官网学习http://effbot.org/imagingbook pil,官方的是英文的,如果感觉对你不友好,当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。
3.3V 90mA
3.3V 500cd/㎡
使用1K电阻焊在R4位置上,R3电阻NC即可。
周一-周五(9:30-6:30)周六(9:30-5:30)
手机:13434470212
邮箱:services04@spotpear.cn
QQ:202004841