- 首页
- >
- 文章中心
- >
- Jetson系列
- >
- Jetson主板及套餐
Jetson Nano综合项目1：手机APP控制云台
摘要: 需要的配件：显示器：11.6寸HDMI显示屏云台：Pan-Tilt HAT摄像头： IMX219-77 Camera1.安装，云台安装参考http://www.waveshare.net/shop/Pan-Tilt-HAT.htm中的组装图解，需要注意注意第六步的摄像头安装，且图示中 ...
需要的配件： 显示器：11.6寸HDMI显示屏 云台：Pan-Tilt HAT 摄像头： IMX219-77 Camera 1.安装，云台安装参考 Pan-Tilt HAT中的组装图解，需要注意注意第六步的摄像头安装，且图示中的摄像头不是IMX219-77  摄像头的另一端插在Jetson nano的MIPI CSI摄像头接口上，也就是这个  需要注意：摄像头的排线需要FFC线 250mm以上的，否则线不够长。  把云台插在Jetson Nano的40pin的接口上，这个接口是兼容树莓派的接口的。 由于jetson-nano-sd-r32.1-2019-03-18镜像没有SPI和PWM功能，其余GPIO/I2C/UART均可以使用python编程。 2.显示器连接 显示器连接比较简单，显示屏供电，把屏幕的触摸和HDMI线连接到Jetson上。 开机，登录Jetson Nano,进入界面。 3.测试摄像头 DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! \'video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)30/1\' ! nvoverlaysink -e 正常摄像头拍到的数据会显示在屏幕上。按Ctrl + c结束 4.把程序下载下来（点我下载），解压到Jetson中，给文件夹增加管理员权限： sudo chmod 777 -R Pan-Tilt_HAT-App-Control/ 下载安卓端手机APP： 5.安装必要的库 安装GPIO库 sudo pip install Jetson.GPIO sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger 安装I2C库 sudo apt-get install python-smbus 5.使用远程终端登录Jetson Nano，运行程序并输入密码运行： sudo python main.y  一开始的会获取到Jetson的IP地址，这个在后面的APP会用到， 后面的是摄像头工作了，并显示在了屏幕上。 6.手机端APP控制，打开App,点击Wifi控制： 输入IP地址：192.168.6.14 进入控制界面，只有右边的4个键可以用。  转动摄像头： |
TAG：
UGV Rover四驱六轮开源AI机器人小车OpenCV Raspberry Pi
RoArm-M2 ESP32 4-DOF大扭矩总线舵机机械臂
树莓派1.3寸LCD
ESP32-S3开发板1.28寸圆形LCD触摸屏加速度陀螺仪传感器外壳
SpeedyBee BLS ESC 60A 电调 飞控 DJI FPV穿越机无人机
Rockchip
树莓派5外壳PCIE转M.2 NVME SSD固态硬盘 全接口转同侧
EPS32 S3开发板1.8寸圆形360x360触摸显示屏LCD电子相框AIDA64无线WIFI副屏拾音无线供电LVGL
树莓派5
原装Arduino MEGA2560 R3
Jetson nano电源
Horizon Robotics
DC-DC 18A
树莓派摄像头
Arduino UNO R3开发板
ESP32-P4-NANO RISC-V WiFi6 MIPI DSI 10.1显示屏 CSI摄像头 音频喇叭 POE供电 RJ45 ETH以太网口USB
树莓派5 802.3af
Luckfox-Pico-Ultra喇叭扬声器
树莓派CM4 PCIe转M.2 B NVMe SSD固态硬盘
XIAO nRF52840 开发板BLE SeeedStudio Arduino Tiny SuperMini