需要的配件: 显示器:11.6寸HDMI显示屏 8路继电器扩展板:RPi Relay Board (B) 灯:节能灯 扁平线 40PIN 1.组装,按照如下图组装硬件: 把扁平线连接RPi Relay Board (B)与Jetson Nano的GPIO管脚 2.安装软件需要的环境 安装GPIO库 sudo pip install Jetson.GPIO sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio your_user_name sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger 安装python-bottle框架 sudo pip install bottle 3.得到Jetson Nano的IP地址,这个可以通过ifconfig得到,这个在后面会用到 4.把程序下载下来(点我下载),解压到Jetson中,给文件夹增加管理员权限: sudo chmod 777 -R Realy_Board_python-bottle/ 进入目录执行: cd Realy_Board_python-bottle/ sudo python main.py 5.在同一个局域网络下,使用浏览器打开192.168.10.97:8080 端口号8080,登录进入网页 这里只有Relay1接了灯泡,如果三个都接都是可以的,点击Realy1会变红 同时灯泡点亮: |