IMX219-83 Stereo Camera使用教程

使用说明

  • 硬件连接
    • 将两条摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
    • 启动Jetson Nano
  • 测试摄像头
    • 打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令查看设备是否被正常识别到
  1. ls /dev/video*
如果出现video0和video1就是正常的
  • 测试video0
  1. DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 测试video1
  1. DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照一下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹

  1. wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
  2. tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
  3. sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件:

  1. sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
  2. sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano

  • 测试传感器,将摄像头的SDA和SCL引脚分别连接到Jetson Nano 的3号和5号引脚
  • 打开终端,下载示例程序,并测试
  1. wget http://www.waveshare.net/w/upload/a/a4/D219-9dof.tar.gz
  2. tar zxvf D219-9dof.tar.gz
  3. cd D219-9dof/07-icm20948-demo
  4. make
  5. ./ICM20948-Demo
试着旋转摄像头查看输出的值变化