IMX219 Camera 资料

使用说明

  • 硬件连接
    • 将摄像头排线,金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口
    • 启动Jetson Nano
  • 测试摄像头
    • 打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头
  1. DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
  • 如果摄像头拍摄效果偏红的话,可以按照一下步骤操作

1.下载camera-override.isp文件,解压到特定文件夹

  1. wget http://www.waveshare.net/w/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
  2. tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
  3. sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/

2.安装文件:

  1. sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
  2. sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】

- NV12的12是数字而不是字母

- 测试画面是输出到HDMI或者DP屏幕的,所以测试的时候要先连接屏幕到Jetson Nano