JetRacer人工智能小车 AI视觉机器人 JetBot升级版赛车

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目，支持深度学习，自动驾驶，自动视觉巡线等功能。

特点

板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
板载ADS1115 AD采集芯片，方便实时监控电池电量

JetRacer 教程目录

DonkeyCar for Jetson Nano 教程目录

档

原理图

学习资料

NVIDIA官方资料

开发资料

PCA9685
TB6612FNG-CN
TB6612FNG-EN
ADS1115
S-8254AA
INA219

问题：1、JetBot智能车配什么电池？

[折叠] 答复:
答：配三节18650型电池，即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。

问题：2、小车转动方向不对

[折叠] 答复:
答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。

问题：3、系统的账号密码分别是？

[折叠] 答复:
答：JetBot系统的账号密码都是jetson.

问题：4、提示输入密码，但是无法输入密码，或者输入报错?

[折叠] 答复:
答：linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容，也就是需要盲打。键盘直接输入jetson然后回车即可。

配置清单

1 Jetson Nano Developer Kit (B01) × 1 2 Micro SD Card 64GB × 1

3 JetRacer金属套件6PCS × 1 4 EVA棉垫2PCS × 1

5 电机3D打印盖 × 1 6 JetRacer扩展板 × 1

7 IMX219-160 Camera × 1 8 Wireless-AC8265 × 1

9 摄像头亚克力垫片 × 1 10 多功能舵机支架 × 1

11 电机2PCS × 1 12 轮胎4PCS × 1

13 联轴器2PCS × 1 14 MG996R舵机 × 1

15 MG996R舵盘 × 1 16 转向杯2PCS × 1

17 滚珠轴承4PCS × 1 18 M3塑料球头4PCS × 1

19 M3拉杆2PCS × 1 20 12.6V电池充电器 × 1

21 18650电池3PCS × 1 22 遥控手柄 × 1

23 6Pin杜邦线 × 1 24 扳手2PCS × 1

25 螺丝刀2PCS × 1 26 迷你十字套筒 × 1

27 4010散热风扇 × 1 28 读卡器 × 1

29 螺丝铜柱包 × 1 30 循迹地图 × 1

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