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树莓派系列教程10：I2C
一、启动I2C
1 | sudo raspi-config |
选择Advanced Options -> I2C ->yes 启动i2C内核驱动
运行lsmod命令查看i2c时候启动
若没有启动i2c内核驱动，可以试下添加如下配置文件，运行如下命令打开配置文件。
1 | sudo nano /etc/modules |
增加以下两行并保存退出。
1 | i2c-bcm2708 |
2 | i2c-dev |
二、i2c-tools
安装i2c-tools，这个工具在I2c硬件监控设备识别和故障诊断是非常重要。
1 | sudo apt-get install i2c-tools |
【i2c-tools官网】http://www.lm-sensors.org/wiki/i2cToolsDocumentation
I2c-tools仅有四条命令，下面逐条介绍。
1、i2c-tool查询i2c设备：
1 | i2cdetect -y 1 |
-y 代表取消用户交互过程，直接执行指令；
1 代表I2C总线编号；
上图是树莓派接上Pioneer 600扩展板检测到的i2C设备，
0x20是PCF8974 IO扩展芯片的地址，
0x48是PCF8591 AD/DA转换芯片的地址
0x68是DS3231 RTC时钟芯片的地址
0x77是BMP180压强传感器的地址
2、扫描寄存器内容：
1 | i2cdump -y 1 0x68 |
-y 代表取消用户交互过程，直接执行指令；
1 代表I2C总线编号；
0x68 代表I2C设备从机地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片 
3、寄存器内容写入：
1 | i2cset -y 1 0x68 0x00 0x13 |
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令
1 代表I2C总线编号
0x68 代表I2C设备地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片
0x00 代表存储器地址，
0x13 代表存储器地址中的具体内容
4、寄存器内容读出：
1 | i2cget -y 1 0x68 0x00 |
-y 代表曲线用户交互过程，直接执行指令
1 代表I2C总线编号
0x68 代表I2C设备地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片
0x00 代表存储器地址
三、使用i2c-tools控制PCF8574 IO
PCF8574是I2C总线8位IO扩展芯片，初始状态IO为高电平. PCF8574和其他I2C芯片不同，该芯片没有寄存器，直接传输一个字节即控制IO输出状态。Pioneer 600扩展板，LED2接到PCF8574的p4管脚。低电平点亮LED.
写IO管脚:
1 | i2cset –y 1 0x20 0xEF |
0x20 代表I2C设备地址，此处表示PCF8574芯片
0xEF 传输的内容，此处表示PCF8574的P4管脚输出低电平，其他管脚输出高电平
可以看到Pioneer 600扩展板的LED2点亮
读IO管脚：
1 | i2cget -y 1 0x20 |
运行这条命令即可读取PCF8574 IO管脚状态
熄灭LED2
1 | i2cset –y 1 0x20 0xFF |
同理,Pionerr 600扩展板，蜂鸣器接到PCF8574的P7管脚，可以用i2c-tool控制蜂鸣器
蜂鸣器响：
1 | i2cset –y 1 0x20 0x7F |
蜂鸣器停：
1 | i2cset –y 1 0x20 0xFF |
