树莓派系列教程14：单总线控制DS18B20

DS18B20是一个比较常用的温度传感器，采用单总线控制，以前用单片机编程控制时严格按照单总线的时序控制，今天来看看在linux系统下如何控制DS18B20,体验一下在linux世界，一切都是文件。

一、修改配置文件

`1`	`sudo vi /boot/config.txt`

（注：运行sudo raspi-config实际上也是修改这个文件，例如设置Advanced Options -> I2C 启动i2C内核驱动,就是修个dtparam=i2c_arm=on 这一行）

在/boot/config.txt文件后面添加下面这一句，这一句就是树莓派添加Device Tree设备，dtoverlay=w1-gpio-pull表示添加单总线设备，gpioin=4默认管脚为4，如果DS18B20接到其他管脚则需要修改这个值，Pioneer 600扩展板DS18B20默认接到4，故不用修改。（注：管脚为BCM编号）

`1`	`dtoverlay=w1-gpio-pullup，gpioin=4`

在/boot/overlays/README中有关于树莓派Device Tree的详细介绍，在其中我们找到下面关于w1-gpio-pullup设备的介绍如下图。

二、查看模块是否启动

重启树莓派是设置生效，运行lsmod命令，如果发现红色方框的两个模块说明模块已启动。

如果没有发现，也可以运行如下命令加载模块

1sudo modprobe w1_gpio
2sudo modprobe w1_therm

三、读取温度

如果没有问题，在/sys/bus/w1/devices中发现一个28-XXXX开头的文件夹，这个就是DS18B20的ROM,每个DS18B20都一样，在这个文件夹中读取w1_slave文件则会返回当前温度值。操作如下图：

1sudo modprobe w1-gpio
2sudo modprobe w1-therm
3cd  /sys/bus/w1/devices
4cd 28-00000xxx
5cat w1_slave

返回数据中，第一行最后的YRS表示CRC校验成功，数据有效。第二行最后t=30500表示当前温度为30.5摄氏度。

如果接多个DS18B20，将会看到多个28-xxxx的文件，分别对应各个DS18B20。

四、软件编程

1、sysfs

cpp代码：

01#include <stdio.h>
02#include <stdlib.h>
03#include <unistd.h>
04#include <fcntl.h>
05#include <dirent.h>
06#include <string.h>
07#include <time.h>
08 
09int main(int argc, char *argv[])
10{
11    char path[50] = "/sys/bus/w1/devices/";
12    char rom[20];
13    char buf[100];
14    DIR *dirp;
15    struct dirent *direntp;
16    int fd =-1;
17    char *temp;
18    float value;
19 
20    system("sudo modprobe w1-gpio");
21    system("sudo modprobe w1-therm");
22    if((dirp = opendir(path)) == NULL)
23    {
24        printf("opendir error\n");
25        return 1;
26    }
27 
28    while((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
29    {
30        if(strstr(direntp->d_name,"28-00000"))
31        {
32            strcpy(rom,direntp->d_name);
33            printf(" rom: %s\n",rom);
34        }
35    }
36    closedir(dirp);
37 
38    strcat(path,rom);
39    strcat(path,"/w1_slave");
40    while(1)
41    {
42        if((fd = open(path,O_RDONLY)) < 0)
43        {
44            printf("open error\n");
45            return 1;
46        }
47 
48        if(read(fd,buf,sizeof(buf)) < 0)
49        {
50            printf("read error\n");
51            return 1;
52        }
53 
54        temp = strchr(buf,'t');
55        sscanf(temp,"t=%s",temp);
56        value = atof(temp)/1000;
57        printf(" temp : %3.3f °C\n",value);
58 
59        sleep(1);
60    }
61    return 0;
62}

编译并执行,结果如图

1gcc –Wall ds18b20.c –o ds18b20
2sudo ds18b20

注：（1）system("sudo modprobe w1-gpio");system("sudo modprobe w1-therm");在程序的开头运行了一下modprobe命令

（2） dirp = opendir(path) 打开/sys/bus/w1/devices/文件路径

（3）direntp = readdir(dirp) 读取当前路径下的文件或文件夹

（4）strstr(direntp->d_name,"28-00000")

查找28-00000开头的文件，strstr为字符串操作函数，上面这条语句表示文件名字是否包含字符串“28-00000”，如果匹配则返回第一次匹配的地址，没有搜索到则返回NULL.

（5）strcpy(rom,direntp->d_name); strcpy为字符串复制函数。，将包含28-00000的文件名复制到rom字符串

（6）strcat(path,rom);strcat(path,"/w1_slave"); strcat为字符串连接函数，此时path的值为/sys/bus/w1/devices/28-00000xxxx/w1_slave

（7）fd = open(path,O_RDONLY); read(fd,buf,sizeof(buf)) 打开文件并读取数据

（8）temp = strchr(buf,'t'); 查找字符‘t’第一次出现的位置，

（9）sscanf(temp,"t=%s",temp); sscanf函数是从一个字符串中读进与指定格式相符的数据，此处为从第二行数据中扫描出温度值

(10) value = atof(temp)/1000; atof函数把字符串转化为浮点数。

2、python

01import os
02import glob
03import time
04 
05os.system('modprobe w1-gpio')
06os.system('modprobe w1-therm')
07 
08base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
09device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
10device_file = device_folder + '/w1_slave'
11def read_rom():
12    name_file=device_folder+'/name'
13    f = open(name_file,'r')
14    return f.readline()
15 
16def read_temp_raw():
17    f = open(device_file, 'r')
18    lines = f.readlines()
19    f.close()
20    return lines
21 
22def read_temp():
23    lines = read_temp_raw()
24    while lines[0].strip()[-3:] != 'YES':
25        time.sleep(0.2)
26        lines = read_temp_raw()
27    equals_pos = lines[1].find('t=')
28    if equals_pos != -1:
29        temp_string = lines[1][equals_pos+2:]
30        temp_c = float(temp_string) / 1000.0
31        temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32.0
32        return temp_c, temp_f
33 
34print(' rom: '+ read_rom())
35while True:
36    print(' C=%3.3f  F=%3.3f'% read_temp())
37time.sleep(1)

运行程序,运行结果如图

`1`	`sudo python ds18b20.py`

注：（1）程序的开头运行了一下modprobe命令

（2） device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]

device_file = device_folder + '/w1_slave'

定义设备文件夹和设备文件，glob.glob（base_dir + '28*')）函数为获得base_dir路径下所有28开头的文件。

（3）while lines[0].strip()[-3:] != 'YES': 判断w1-value第一行的最后三个字符是否为‘YES‘

（4）equals_pos = lines[1].find('t=') 查找第二行中‘t=’出现的位置

(5) temp_string = lines[1][equals_pos+2:] 取温度数据

总结：对比上面两个两个程序，我们可以发现python程序更加简单方便。

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