产品参数

硬件介绍

1、将M1、M0进行高低电平组合，确定工作模式，其中M1、M0不接跳帽时为高电平，切换工作模式后，若模块空闲，则进入新的工作模式，否则将处理完当前发射接收后再进入新工作模式 
2、模式0，用户串口输入数据后，模块启动无线发射，空闲时，无线接收功能打开，接收到数据串口TXD输出 
3、模式1，当定义为发射时，发射前自动增加一定时间唤醒码，接收等同于模式0 
4、模式2，无线收发功能关闭，用户可以参造寄存器配置设置寄存器 
5、模式3，无线收发关闭，进入深度休眠模式，当进入其他工作模式，模块重新配置参数

寄存器配置

配置模式(模式2：M0短接，M1不接)下，支持的指令列表如下（设置时，只支持9600，8N1格式），以下数值为16进制

注意：

1. 使用无线配置时，应先配置两个模块地址、NETID、空速和密钥，使之参数相同，再使用CFCF指令格式进行无线配置。例如：模块A地址、NETID、空速和密钥为1、1、2.4Kbps和1，模块B地址、空速和密钥为2、2、62.5kbps和2，若模块A要无线配置模块B，须先将模块A的地址、NETID、空速和密钥设置为模块B的参数，然后再使用CF CF指令无线配置模块B。
2. 设置临时寄存器后，LoRa模组将使用临时寄存器的值工作，掉电重启后，临时寄存器的值丢失， LoRa模块会重新设置寄存器。设置值为上次使用C1指令格式配置的值

寄存器描述

串口调试

1. 准备两个SX1268 LoRa HAT 模块（以下统称Lora模块），两根Micro USB线，装配SMA天线，跳帽置于A上，M0和M1连接GND
2. WINDOWS PC上安装CP2102驱动，两个Lora模块使用Micro USB连接至PC
3. 打开PC设备管理器，查找CP2102对应的两个COM口，使用SSCOM串口软件分别连接两个Lora模块，波特率都设置为9600
4. 其中一个SSCOM串口软件的输入栏输入数据，点击发送按钮，在另一个SSCOM串口软件显示栏可以看到LoRa模块收到的数据。

接入树莓派使用

下载示例程序

1. 使用putty等软件登录RaspberryPi 3B+或Zero W，不熟悉SSH或Serial登录用户可点击我参考
2. 在RaspberryPi 3B+控制台界面下载示例程序，输入下面命令：

mkdir -p ~/RaspberryPi
wget -P ~/RaspberryPi/ http://www.waveshare.net/w/upload/1/16/SX1262_LoRa_HAT_Code.7z
sudo apt-get install p7zip
cd ~/RaspberryPi/
p7zip --uncompress SX1268_LoRa_HAT_Code.7z

安装函数库，打开树莓派SERIAL串口

需要安装必要的函数库（python库），否则以下的示例程序可能无法正常工作。（如果是新系统请按照如下进行操作，若已经安装好以下的库可跳过） 
安装python库：

sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial

打开树莓派SERIAL串口 
若用户使用SSH登录树莓派终端，请点击我参阅使能树莓派SERIAL串口

透传通信

• 准备RaspberryPi 3B+，LoRa模块直接接入Pi 3B+的40Pin口，跳帽置于B，M0和M1由Pi 3B+的IO控制，不再使用跳帽
• 另一个LoRa模块通过Micro USB连接至PC，跳帽置于A，M1和M0连接GND，打开SSCOM串口软件连接LoRa模块

• 进入RaspberryPi/transparent目录，输入下面命令，连接Pi 3B+的LoRa模块约两秒广播一次数据，连接PC的LoRa模块收到并打印数据。同时，用户也可以在SSCOM串口软件输入并发送数据，Pi 3B+收到后打印数据

cd ~/RaspberryPi/RaspberryPi/transparent
sudo python transparent.py BROADCAST_AND_MONITOR

• 用户可以输入sudo python3 transplant.py P2P进行点对点的通信

sudo python transparent.py P2P

中继通信

中继通信是为实现超远距离通信一种方法，将LoRa模块设置成中继模式，中继模式的LoRa模块地址寄存器只作为NETID转发配对，不再有主动收发功能，也无法低功耗操作 
注意：实现中继功能至少需要三个LoRa模块

• 将当前三个LoRa模块假设为LoRa模块A，LoRa模块B，LoRa模块C。
• 使用SSCOM串口软件(9600 8N1)设置LoRa模块B为中继模式，ADDH寄存器设置为0x01，ADDL寄存器设置为0x02，REG3寄存器设置为0x23，其它寄存器参数不变，则设置指令为C1 00 09 01 02 00 62 00 12 23 00 00，设置时将M1跳帽去掉，M0跳帽连接GND。设置完成后，将M1、M0连接GND。
• 使用SSCOM串口软件(9600 8N1)设置LoRa模块C为收发节点，ADDH寄存器设置为0x03，ADDL寄存器为0x04，NETID寄存器设置为0x02，其它寄存器参数不变，则设置指令为C1 00 09 00 00 02 62 00 12 03 00 00，设置时将M1跳帽去掉，M0跳帽连接GND。设置完成后，将M1、M0连接GND，打开串口软件。

• LoRa模块A接入Pi 3B+，拔掉M0、M1跳帽，进入/RaspberryPi/relay目录，执行下面命令，LoRa模块A约2秒会重复自动发送数据，LoRa模块C收到数据会从串口打印数据，而中继LoRa模块B不会从串口打印任何数据，输入下面命令：

cd ~/RaspberryPi/RaspberryPi/relay
sudo python relay.py

唤醒通信

唤醒通信是一种低功耗操作的通信方式，数据接收会延迟，但模块的功耗小，可用于电池供电的应用

• 使用串口软件SSCOM设置LoRa模块为WOR接收模式，设置时将M1跳帽去掉，M0跳帽连接GND。设置完成后M1接GND，M0不接

• LoRa模块B接入Pi 3B+，进入目录/RaspberryPi/wor，输入下面命令：

cd ~/RaspberryPi/RaspberryPi/wor
sudo python wor.py

• Xshell上显示已经发送消息时，SSCOM软件会延迟一段时间才能接收到

接入STM32使用

本例程使用的开发板 Open103C，芯片为STM32F103CBT6，程序是基于HAL库

硬件连接

跳帽连接B，M0、M1跳帽移除改用STM32F103C的GPIO使用，如下图所示

图中GPIO连接接线图为

例程演示

• 连接电脑USB的LoRa模块的设置同以上三个例程相同。
• 打开Keil工程文档，在main.c文件第75行到77行使用不同的定义使用不同的通信方式
  

#define TRASNSPARENT
//#define RELAY
//#define WOR

• 选择好上面的通讯方式按F7编译，按F8下载到STM32。

透传通信

中继通讯

唤醒通信（WOR模式）

图中Open103C发送数据时LED1同发送模块的LoRa的LED亮起，但PC端上接收延迟约2S左右才收到数据。

文档

• 原理图

程序

• 示例程序

软件

• 串口调试助手
• CP2102驱动
• putty

数据手册

• SX1262

QQ : 202004841