我是块适用于jetson nano的不间断电源(UPS)模块,支持同时充电和放电,可提供稳定5V电压输出,板载OLED可以实现显示IP地址、电池的电压、电流、功率等参数。
8.4V接口为充电接口,使用8.4V 2A电源充电。0FF/ON丝印为电源开关丝印。
WARNING LED灯为电池接反指示灯,LED亮表示电池接反。
注意1:首次接上电池需要注意LED灯是否亮,如果LEN亮则表示对应的电池接反了。电池接反情况下禁止充电。
注意2:首次接上电池有可能会没有电源输出,需要拨动一下电源开关或者充一下点激活电池保护芯片才会有电源输出。
注意3:要使用产品配置的电源充电,使用其他电源有可能输出电源纹波太大不稳定导致产品损坏。
在使用jetson nano时,需要通过6 PIN杜邦线链接模块的排针到jetson nano。接线如下图,注意请勿接错线,否则可能损坏jetson nano。
输入如下命令安装显示服务程序。显示服务实现在OLED显示电池电量等信息的功能,开机自动启动。
- git clone https://github.com/waveshare/UPS-Power-Module
- cd UPS-Power-Module
- sudo ./install.sh
服务启动后OLED会显示IP地址,电池电压,电流以及电池剩余电量百分比等数值,还可以显示jetson nano的CPU,GPU,内存等信息。
注意:如果电流为负数则表示电池输出电流(可认为jetson nano负载电流),电流为正输则表示电池充电电流。
如果需要通过程序获取电池信息可以参考这个文。
- https://github.com/waveshare/UPS-Power-Module/blob/master/ups_display/ina219.py
运行如下命令可以运行这个文件程序。
- python3 -m ups_display.ina219
显示信息如下图所示