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树莓派RS485＆CAN扩展板使用教程
简介
- RS485＆CAN 扩展板是用于Raspberry Pi的工业通信模块，板上有2 * RS485总线和1 * CAN总线通过SPI接口的通信接口。
- CAN总线和RS485总线通过独立的隔离电源模块供电，收发器和控制器之间的信号被隔离，通讯端口具有ESD保护，确保您的树莓派可以在更严格的工业现场使用。
特点
- 兼容Raspberry Pi 4 Model B / 3B + / 3B / 2B / Zero / Zero W.
- 只有少量的GPIO被使用，其余引脚则可用于其他扩展功能。 请参考:WiKi资料
- 电源和信号隔离，内置浪涌和ESD保护。
- CAN功能，通过SPI接口的板载CAN控制器MCP2515，板载高速CAN收发器，板载数字隔离ADUM1201BRZ，通信速率20Kbps-1Mpbs可任意编程。
- RS485功能通过UART，半双工通信控制，无需编程即可支持自动TX / RX控制，板载SPI至RS485 SC16IS1752。 电气数据隔离ADM2483。
- 板载120欧姆的终端电阻，阻抗匹配并保证驱动能力。
GPIO MAP
| PIN No | PIN of Rpi | Usage |
|---|---|---|
| PIN18 | GPIO_24 | RS485 Interrupt |
| PIN19 | GPIO_10 | SPI0 MOSI |
| PIN21 | GPIO_9 | SPI0 MISO |
| PIN22 | GPIO_25 | CAN Interrupt |
| PIN23 | GPIO_11 | SPI0 SCLK |
| PIN24 | GPIO_8 | RS485 Transfer Chip Selection |
| PIN26 | GPIO_7 | CAN Transfer Chip Selection |
输出接口
| No. | Function | Description |
|---|---|---|
| 1 | RS485_A1 | RS485-1 A Single |
| 2 | GND_485 | RS485-1 Isolated GND |
| 3 | RS485_B1 | RS485-1 B Single |
| 4 | RS485_A2 | RS485-2 A Single |
| 5 | GND_ISO | RS485-2 Isolated GND |
| 6 | RS485_B2 | RS485-2 B Single |
| 7 | CANH | CAN-H |
| 8 | CAN_GND_ISO | CAN Isolated GND |
| 9 | CANL | CAN-L S |
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