3-CH Relay for Jetson Nano使用教程

产品特性

产品简介

基于 GPIO 40PIN 接口设计，方便直接插到 Jetson Nano 上
采用优质继电器，允许接入负载：≤5A 250V AC 或 ≤5A 30V DC
带光耦隔离，避免高压电路干扰
带继电器指示灯，方便查看继电器的工作状态
带继电器选择跳线帽，方便切换其他引脚进行控制
带亚克力板，隔离 Jetson Nano 与扩展板底部接触
提供完善的配套资料手册 (python 和 python-bottle 例程)

接口说明

继电器通道和 Pi 引脚的对应关系：

通道标号	BCM	描述
CH1	P21/P16	通道1
CH2	P20/P19	通道2
CH3	P26/P13	通道3

【注意】PCB 上的丝印标示对应 BCM 编码。

黄色跳冒用途

Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时，即可使用树莓派控制继电器。
栗子：如果想要将A,B两块叠加，那么: A板的跳帽应该置于P21,P20,P26; B板的跳帽应该置于P16,P19,P13;

Jetson nano使用

下载代码

下载程序并进入指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget https://www.waveshare.net/w/upload/f/f8/3-ch_Realy_for_jetsonnano.7z
7zr x 3-ch_Realy_for_jetsonnano.7z -r -o./3-ch_Realy_for_jetsonnano
cd 3-ch_Realy_for_jetsonnano

测试例程

硬件设置:将板载跳帽置于P21,P20,P26(出厂设置)；在3-ch_Realy_for_jetsonnano目录下，执行：

sudo python test.py

预期结果：模块上的继电器依次闭合，然后依次断开，每个继电器带有响应的指示灯，通过观察指示灯的状态可知。当用户想要停止运行程序时，按Ctrl+C键可以停止程序的运行

网页控制

本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

sudo apt-get install python-bottle
cd python-bottle
sudo python main.py

在谷歌浏览器（其他浏览器可能不兼容）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080
栗子：树莓派IP为：192.168.1.110，端口为8080；
那么在浏览器地址栏输入：192.168.1.110:8080(注意冒号是英文)
点击对应的通道即可控制继电器开关。

文档

原理图

程序

示例程序

QQ : 202004841

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价格：

¥92

型号：

3-CH-Relay-for-Jetson-Nano

Jetson Nano继电器扩展板 3路继电器控制

TAG：树莓派Pico 2 RP2350B 2.1寸LCD圆形触摸显示屏 480x480 HMI LVGL QMI8658 6轴 65K彩色树莓派5 PCIE转SSD ESP32 S3显示屏北斗定位模块斑梨 ESP32 C3显示屏 15.6寸双显示屏笔记本电脑 LCD 1080P 重力感应喇叭树莓派5 PCIE DDSM115直驱伺服轮毂电机RS485 树莓派5外壳 10.1寸LCD DSI MIPI显示屏触摸屏1280x800 ESP32-P4 Luckfox Titan RK3576 Lyra RK3506 D-Robotics RDK S100地瓜机器人开发板80TOPS地平线旭日 ESP32-S3工业级IOT物联网RS485 CAN蓝牙WiFi USB转CAN FD数据逻辑分析仪 SP3232EEN 4.26寸电子墨水屏800×480 工业级CAN FD RS232/RS485双向互转换器CAN2.0A/B ESP32直驱伺服轮毂电机WIFI驱动板DDSM ESP NOW树莓派 SP485EN Arducam