AS7341可见光谱传感器-STM32教程
STM32
本例程在NUCLEO-F103RB（芯片型号STM32RBT6）及 OpenH743I-C（芯片型号STM32H743IIT6）上验证通过，如需移植，请注意相关配置及连接方式
硬件连接
| AS7341 Spectral Color Sensor | XNUCLEO-F103RB |
| VCC | 3.3V/5V |
| GND | GND |
| SDA | SDA/D14/PB9 |
| SCL | SCL/D15/PB8 |
| INT | D8/PA9 |
| GPIO | - |
与OpenH743I-C 的连接：
| AS7341 Spectral Color Sensor | OpenH743I-C |
| VCC | 3.3V/5V |
| GND | GND |
| SDA | PD13(I2C4 SDA) |
| SCL | PD12(I2C4 SCL) |
| INT | PD11 |
| GPIO | - |
程序说明
在产品百科界面下载程序，然后解压。STM32程序位于 ~/ STM32/… 中，可以看到NUCLEO-F103RB、OpenH743I-C两个文件夹
NUCLEO-F103RB
打开STM32中的\XNUCLEO-F103RB\MDK-ARM\demo.uvprojx，使用Keil uVision5打开。例程使用的是HAL库。如需换芯片或者想使用标准库你只需要更改DEV_Config.c和.h，实现里面的函数和宏定义即可。换芯片也可以使用STM32CubeMX进行配置。例程使用串口2（PA2,PA3）输出数据。串口波特率为115200，其他默认：数据位8位，停止位1位，没有校验。串口助手工具在资料文件夹里有提供。
OpenH743I-C
打开STM32中的\OpenH743I-C\MDK-ARM\I2C.uvprojx，使用Keil uVision5打开。例程同样使用的是HAL库。
两者在芯片信号和外设配置等方面有所不同，但使用的测试程序是完全一样的 我们以OpenH743I-C为例，打开工程中的main.c
取消注释需要测试的程序，以图示程序为例，接上下载器，串口数据线接至USART1，点击编译下载验证即可
相关的程序用途及说明已经在Arduino教程里说明过了，可到Arduino章节页面查看，这里不再赘述
实验结果：
TAG：
ESP32 P4开发板7寸LCD显示屏板载ESP32-C6/摄像头接口/音频接口
PWM数字舵机电机35/20KG.CM大扭矩可180° WP5320 WP5335
ESP32 S3开发板2.41寸AMOLED触摸显示屏6轴陀螺仪SD
Arducam摄像头
树莓派5双输出电源
ISX031C图像传感器GMSL摄像头Camera 3MP适用于Jetson Orin
ESP32-P4开发板ESP32-C6 RISC-V WiFi6 MIPI DSI 7/10.1寸显示屏/CSI摄像头/音频喇叭/RJ45 ETH以太网口/USB外形兼容树莓派5
树莓派Pico 2 RP2350 1.28寸圆形LCD开发板显示屏板载6轴传感器
UNO R3改进版
ESP32 Dongle
树莓派5G
树莓派5 POE + PCIE M.2 NVME SSD固态硬盘 Pi5 2242/2230 Pi5以太网供电教程
ROS2 使用
PI5
树莓派UGV Rover ROS2 四驱六轮 开源AI云台机器人小车OpenCV
ESP32-S3开发发板
电子眼睛0.71寸圆形LCD显示屏液晶屏适用于Arduino/树莓派/PICO/STM32
树莓派15.6寸QLED量子点电容触摸显示屏1920x1080 PC电脑游戏副屏
语音模块识别芯片
DDSM400直驱伺服轮毂电机 一体化LIN Bus串口通信
TAG：
树莓派5代
ESP32 LVGL
MCUressif
中控旋钮屏
树莓派HDMI显示屏8寸LCD触摸显示屏768x1024
树莓派5散热片
ESP32
树莓派Pico2主控芯片RP2350A RP2350B RP2354A RP2354B
电机测试模块
RS485转继电器
树莓派5外壳
NVIDIA
MP2.5GD 树莓派5 PCIE双2.5G以太网 Pi5 RTL8125
Milk v Non-Chinese customers buy
Sipeed LonganPi龙眼派 Pi 3H ARM Linux H618 Cortex-A53
斑梨
树莓派PICO LoRa HF
STM32 1.5寸LCD
0.99寸
ESP32开发板