Raspberry Pi计算模块4 IO板产品简介
Raspberry Pi计算模块4 IO板数据表

镜像烧录

1、 如果是LITE版本，烧录SD卡即可，准备好 SD卡、读卡器。
2、 如果带有eMMC需要通过Micro USB 连接电脑，下载并以管理员权限打开软件rpiboot软件 以安装驱动程序和启动工具。
3、 下载系统（戳我下载）下载最新发布的系统（或如图所示以下之后的版本）才能使用。如果下载的是种子文件，使用使用迅雷或彗星等软件再下载

如果是带有eMMC，将计算模块已正确安装在IO板上。将IO板上的BOOT 与地（GND）信号 使用短路冒连接。使用USB Type-C 电缆将IO板上的USB Type-C 接口连接到PC设备，电脑电脑会识别出一个BCMxxx的设备，运行rpiboot软件PC将自动识别计算模块内的eMMC为U盘 
注意：安装RPiboot_Setup 之后 会有一个rpiboot软件，每次连接电脑需要运行rpiboot才可以枚举U盘

4、 格式化SD卡：使用SDFormatter.exe软件格式化SD 卡。eMMC在我的电脑中格式化即可。点击这里下载SDFormatter.exe ，点击格式化格式SD卡。

5、 烧写镜像：用Win32DiskImager.exe烧写镜像。选择要烧写的镜像，点击“Write”进行烧写，点这里下载Win32DiskImager.exe。烧录完成后，会提示你是否要格式化，这里需要点击取消

烧录完毕之后，会识别出一个U盘
6、 启动：将烧写完后的SD 卡插入计算模块SD卡槽，接入12V 2A或者更高功率的电源接口的适配器启动计算模块。正常可以看到Power灯常亮红色,ACT绿灯闪烁。
如果是带有eMMC则在烧录完毕之后断开电源，断开IO板上的nRPI_BOOT J2（disable eMMC Boot）的跳帽，重新上电即可。
如果你没办法正常烧录程序，请尝试以下步骤：

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

RTC FAN

启用 风扇 和 RTC 控制器连接的I2C，需要设置dtparam=i2c_vc=on配置文件。
RTC 在i2c-10 上，地址是 0x51（7位地址）
FAN 在i2c-10 上，地址是 0x2f（7位地址）

sudo nano /boot/config.txt
#在最后添加
dtparam=i2c_vc=on
#在dtparam=audio=on前面添加# 号
#dtparam=audio=on
#保存退出，重启
sudo reboot

RTC测试

• 1.下载测试程序

打开树莓派终端，执行如下指令：

sudo apt-get install p7zip-full
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/42/PCF85063_code.7z
7z x PCF85063_code.7z -O./
cd PCF85063_code

C语言

执行如下指令，编译并执行测试程序

cd c
sudo make clean
sudo make -j 8
sudo ./main

实验现象如下：

Python

进入python程序目录

cd python/example

运行例程，程序支持python2/3

# python2
sudo python main.py
# python3
sudo python3 main.py

实验现象如下：

FAN测试

• 注意事项：请在接通拓展板电源前接上风扇再完成测试，请不要在拓展板已通电即风扇控制芯片已经通电之后再接上风扇，否则会烧掉EMC2301芯片！
• CM4-IO-BASE-B ：风扇驱动电压是5V固定，不支持12V风扇

打开树莓派终端，执行如下指令：

sudo apt-get install p7zip-full
sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/56/EMC2301_code.7z
7z x EMC2301_code.7z -O./
cd EMC2301_code

c程序

编译并执行测试程序

cd c
sudo make clean
sudo make -j 8
sudo ./main

python

进入python程序目录

cd python/example

运行例程，程序支持python2/3

# python2
sudo python main.py
# python3
sudo python3 main.py

风扇将完成RPM模式下的变速测试，注意风扇的声音变化，c程序和Python程序实验现象均一样
终端将会同时输出风扇的相关数据，如图所示：

根据示例代码中的提示稍作修改也可对风扇进行直接控速

CSI DSI

CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI0 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 使用CM-DSI-ADAPTER 转接板连接Compute Module 4 PoE Board和DSI屏幕
3: 使用CSI转接线转接板连接Compute Module 4 PoE Board和CSI摄像头
3: 连接电源
4: 等待几秒后屏幕启动
5: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。
6：摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera。

参考

测试树莓派摄像头 查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

参考CSI相机 DSI显示器