树莓派CM4双目视觉扩展使用教程

产品概述

我是树莓派计算模块4代的基础IO板，CM4-DUAL-CAMERA-BASE是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，双 800 万像素摄像头，适用于视觉机器人，深度视觉，立体视觉等人工智能视觉应用。

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
3：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
4：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
5：模块没有带任何保护，请勿短路电源。
6：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
7：此扩展板不支持POE功能。

产品尺寸

CM4-DUAL-CAMERA-BASE

Compute_Module 4 核心板

板载资源

标号	名称	说明
1	CM4 连接器	适用于 Compute Module 4 的所有版本
2	HDMI 接口	支持 4K 30fps 输出
3	USB2.0 接口	支持各种 USB 设备插入
4	PWR & USB 接口	Type-C 接口，用于 5V DC 供电接口或者 USB 烧录
5	BOOT 开关按钮	ON：开机引导转移到 USB Type-C 接口上 OFF：开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
6	CM4 状态 LED 灯	PWR：树莓派电源指示灯 ACT：树莓派工作状态指示灯
7	RJ45 千兆网口	支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
8	Micro SD 卡接口	用于接入带系统的 Micro SD 卡以启动 Compute Module 4 Lite(EMMC版本不支持此接口)
9	GPIO 排线座	用于扩展 40PIN GPIO 接口
10	HDMI & PCIe & USB 排线座	用于扩展 HDMI1、PCIe、USB 接口
11	双目摄像头	IMX219，800 万像素

标号	名称	说明
1	USB2.0 接口	支持各种 USB 设备插入
2	HDMI1 接口	支持 4K 30fps 输出
3	HDMI & PCIe & USB 排线座	HDMI1、PCIe、USB 接入
4	GPIO 排线座	40PIN GPIO 接入
5	40PIN GPIO 接口	方便接入各种 HAT 模块
6	M.2 M KE	适用于 NVME 固态硬盘，或者是支持 PCIE M.2 M KEY 接口的通信模块
7	M.2 指示灯	指示接口工作状态（悬空可以作为电源指示灯）

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
 LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

即可

官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

原理图

3D图

3D文件

软件

QQ : 202004841

TAG：工业隔离型串口服务器教程 PD电源 ESP32-S3N8R8 7寸电容触摸屏开发板800&amp;amp;times;480WiFi蓝牙CAN传感器RS485 ESP32-S3开发板教程树莓派Pico 工业级 NUCLEO MX25R6435 ESP32-S3 ST7701S Jetson Nano看门狗电子墨水屏标签 Type-C ESP32-H2 树莓派电源管理 SIMCom SIM7600G-H MiniPCIe GNSS全球定位4G通讯模块LTE Cat-4 3.52寸红黑白电子墨水屏(B) e-Paper 360x240 适用于Arduino树莓派Jetson Nano STM32 树莓派5 PoE 有源数字隔离型串口转换器 RoArm-M2-S Python串口通信控制

树莓派CM4扩展板双目视觉摄像头底板双800万双4K千兆网口

TAG：高精度360&amp;deg;磁编码器UART高转速串行总线舵机ST3215-HS 20KG.CM 莓派5摄像头 RS485继电器模块工业级USB转CAN RP2040-GEEK T8 MCU32 ESP32-H2-MINI-1-N4 旋钮开关屏红外摄像头 Jetson摄像头 Raspberry Pi 5 Milk-V Duo Module 01评估板SG2000 512MB RISC-V Duo S ESP32-S3 2.1寸LCD SIM8202G M2 PCIe USB3.1 GPIO M.2 5G Sub-6G模组树莓派5以太网机箱副屏 ESP32-S3 ST7701S Luckfox Pico RP2040 LoRa LF 树莓派DSI 5寸LCD IPS MIPI超薄显示屏MIPI触摸屏 800x480