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树莓派 斑梨电子

树莓派CM4双目视觉扩展使用教程

产品概述

我是树莓派计算模块4代的基础IO板，CM4-DUAL-CAMERA-BASE是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，双 800 万像素摄像头，适用于视觉机器人，深度视觉，立体视觉等人工智能视觉应用。

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：Type C 接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
3：为了保证CM4供电正常，在使用Type C 接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
4：CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
5：模块没有带任何保护，请勿短路电源。
6：USB2.0 默认是关闭的，如需打开需要在config.txt中添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host 
7：此扩展板不支持POE功能。

产品尺寸

CM4-DUAL-CAMERA-BASE

Compute_Module 4 核心板

板载资源


标号名称说明
1CM4 连接器适用于 Compute Module 4 的所有版本
2HDMI 接口支持 4K 30fps 输出
3USB2.0 接口支持各种 USB 设备插入
4PWR & USB 接口Type-C 接口，用于 5V DC 供电接口或者 USB 烧录
5BOOT 开关按钮ON： 开机引导转移到 USB Type-C 接口上
OFF：开机引导为 eMMC 或者 Micro SD 卡
6CM4 状态 LED 灯PWR：树莓派电源指示灯
ACT：树莓派工作状态指示灯
7RJ45 千兆网口支持 10 / 100 / 1000M 网络接入
8Micro SD 卡接口用于接入带系统的 Micro SD 卡
以启动 Compute Module 4 Lite(EMMC版本不支持此接口)
9GPIO 排线座用于扩展 40PIN GPIO 接口
10HDMI & PCIe & USB 排线座用于扩展 HDMI1、PCIe、USB 接口
11双目摄像头IMX219，800 万像素



标号名称说明
1USB2.0 接口支持各种 USB 设备插入
2HDMI1 接口支持 4K 30fps 输出
3HDMI & PCIe & USB 排线座HDMI1、PCIe、USB 接入
4GPIO 排线座40PIN GPIO 接入
540PIN GPIO 接口方便接入各种 HAT 模块
6M.2 M KE适用于 NVME 固态硬盘，或者是支持 PCIE M.2 M KEY 接口的通信模块
7M.2 指示灯指示接口工作状态（悬空可以作为电源指示灯）



注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

  1. dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

  1. config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

即可 

价格：
¥352/396
型号：
CM4-DUAL-CAMERA-BASE
制造商：
斑梨电子
SKU：
0101429

树莓派CM4扩展板 双目视觉摄像头底板 双800万双4K千兆网口

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