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注意事项

禁止带电时拔插任何设备

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USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

CSI

配置文件

• CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
• 输入一下指令：

sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

新版本系统(bullseye)

配置摄像头

1. 执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件

   sudo nano /boot/config.txt

2. 屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句
   
3. 添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配
   
   

   型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
   OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
   IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
   IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
   IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
   IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1

   • 如果使用的是树莓派官方摄像头，且只有一个摄像头接入，无需设置config文件
   • CM4-NANO-只用到CAM0，所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可
4. 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
   
5. 快捷键Ctrl+x退出编辑器
6. 重启CM4

   sudo reboot

<、ol>

测试摄像头

1. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了

   libcamera-hello --list-cameras

   
   
2. 显示摄像头画面到桌面

   libcamera-hello -t

3. 拍摄照片

   libcamera-jpeg -o test.jpg

4. 录制一个10s的视频

   libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

老版本系统(buster)

配置摄像头

1. 执行如下命令进入树莓派配置

   sudo raspi-config

2. 选择Interfacing Options并进入
   
3. 选择Camera
   
4. 选择开启摄像头接口
   
5. 系统提示如下
   
6. 回到主界面，选择Finish
   
7. 随后重启系统
   

测试摄像头

• 测试拍照：

   raspistill -o image.jpg

• 测试录像：

   raspivid -o video.h264 -t 10000

  • 其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

参考:CSI相机