树莓派CM4计算模块IO底板使用教程
镜像烧录
1. 开关切换到 slave 
2. 连接USB到电脑
3. 安装并运行 rpiboot 从而电脑识别到CM4为U盘, 之后就可以对 CM4烧写镜像,
树莓派CM4的DSI显示屏和摄像头DSI接口配置
1. 把 dt-blob.bin文件放到 /boot/ 目录下, 即可配置CM4的DSI管脚输出, DSI显示屏自动显示, 摄像头按照官方方式rasp-config使能
树莓派CM4的USB接口使能
USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:dtoverlay=dwc2,dr_mode=host重启之后即可
如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：
config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)
不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，
在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
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