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Arduino Mega 2560中文教程含接口定义
Arduino Mega 2560有什么特点?
市面上有更便宜的Arduino板子，为什么要选择Arduino Mega?主要原因是这块板子更利于扩充，Arduino Mega 2560拥有很多别的板子不具备的特性。比如：它内置了16个模拟传感器和54个数字传感器接口，支持USART和其他通信模式。内置了RTC等功能，如模拟比较器、高级定时器、控制器唤醒机制中断等，16MHz晶钟可获得16 MIBS，同时它省电、快速度。有超过5组Vcc和Gnd引脚，可以方便的连接其他设备到Arduino Mega 2560。
Arduino Mega 2560的其他特性包括JTAG支持编程、调试和故障排除；拥有较大的闪存和SRAM，可以轻松处理大体积的程序；它还兼容不同类型的模块，如高电平(5V)或低电平(3.3V)与I/O ref 引脚；它支持PC端的ICSP及USB单片机编程。Arduino Mega 2560是旧型号Arduino Mega的替代品，所以，它将被命名为“2560”扩展。所以上一些较复杂项目时，这是个极佳的选择。
Arduino Mega 2560的硬件规格
| Arduino Mega 2560 | 硬件规格 |
|---|---|
| 微控制器 | AVR ATmega 2560 (8bit) |
| 电源 | 7-12V (内置调节器控制) |
| Digital I/O Pins | 54 |
| Analog I/O Pins | 16 |
| Total Digital I/O | 70 (Digital + Analog) |
| 时钟频率 | 16 MHz (F默认设置 1Mhz) |
| Flash Memory | 128 KB |
| SRAM | 8 KB |
| 通讯方式 | USB (Programming with ATmega 8), ICSP (programming), SPI, I2C and USART |
Arduino Mega 的高级特性
| Arduino Mega | 高级特性 |
|---|---|
| Timer | 2 (8bit) + 4 (16bit) = 6 timer |
| PWM | 12 (2-16 bit) |
| ADC | 16 (10 bit) |
| USART | 4 |
| Pin Change Interrupt | 24 |
Arduino Mega 2560还增加了模拟比较器、外部中断和软件中断、节电模式、内置温度传感器、RTC等功能。
Arduino Mega 的接口定义
电源针：
| Arduino Mega | Power 针脚 |
|---|---|
| VIN | 供电电压 (7-12V) |
| GND | 地 |
| 5V 电源 | 用于外部模块供电 |
| 3.3V 电源 | 用于外部模块供电 |
Arduino Mega的接口分区
控制针:
RESET: (Reset input)这个引脚的低电平超过4个时钟周期板子将会复位。Arduino Mega内置复位电路，按键复位系统，可用于其他设备的复位控制器。
XTAL1,XTAL2: 晶振（16Mhz）是连接控制器时钟，通过2个旁路电容接地。
AREF: 使用此引脚，当我们使用ADC进行模数转换时，使用外部参考电压进行转换，而不使用内部1.1V或5v参考的参考电压。
Digital 针(70):
Digital 针 ：0-53(Digital针) 和 0-15(Analog针) 都可以作为数字传感器或模块的输入或输出，用pinMode()来确定引脚的功能，digtalWrite()表示针写入，digitalRead()表示针的读取状态。
例子
如：在Arduino mega 上输出低电平信号：
如：在Arduino mega 上输入读取信号：
Analog 针(16):
Analog 针：0-15(Analog 针)可以作为ADC的模拟输入引脚，如果不使用，则作为普通数字引脚使用。用pinMode()来确定引脚的功能，analogRead()可以读取引脚状态，得到模拟信号的数字值，但必须注意内部或外部参考电压的选择和 Aref 引脚电压。
例子
如：在Arduino mega 上输入模拟信号：
SPI Pins:
这些引脚用于与SPI协议进行串行通信，一般用于2个或多个设备之间的通信。必须设置 SPI enable bit 才能与其他设备通信。
I2C Pins:
Digital针20是I2C针的SDA，Digital针21是I2C针的SCK(400Khz)。使用函数 wire.begin() 来启动 I2C， wire. read() 来读取I2C数据， wire. write()来写入I2C数据。
例子
I2c的主从数据读取：
PWM针:
Digital针2-13可以作为PWM输出，使用analowrite()写入PWM值，范围：0-255。它采用滤波器在输出端获取模拟信号，这是低成本DAC系统的替代方案。
例子
Arduino mega 输出连续模拟信号：
USART针:
USART针：用于与pc或其他设备的串行通信，用于数据共享和日志记录。它与 serialBegin() 一起使用，用于设置串口波特率，并开始和 serial.Println() 通信，以便在串口设备上输出并打印字符串。
例子
如：设置串口波特率为9600，并串口打印“hello”：
Pinchange中断针:
这些引脚用于引脚更换中断。启用pinchange中断位必须设置为全局中断启用。
例子
用于旋转编码器，按钮式中断等。
硬件中断针:
Digital针18 – 21,2,3为硬件中断针，用于硬件中断服务。硬件中断必须启用全局中断，以便从其他设备获得中断。
例子
用于ISR程序按钮，外置设备唤醒控制器，超声波等传感器。
Arduino Mega的其他组件
直流电源接口:
这个接口可用于提供7-12V范围内的外部电源给Arduino Mega。Arduino Mega R3拥有5v和3.3v电压调节器，用于调节Arduino控制器和传感器的电源。
ICSP 1 (ATmega8) 和 2 (AVR 2560):
ICSP是通过串口使用SPI协议在线烧录程序的接口。
Reset 键:
Reset 键：内置电容复位电路、按钮复位电路和电阻复位电路。可利用 Reset 按钮在复位针上获得4周期低电平信号，使控制器处于复位模式。
